崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)調(diào)試,應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行機(jī)臺(tái)性能測(cè)試;
2.配合內(nèi)部研發(fā)項(xiàng)應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試并分析;
3.運(yùn)用測(cè)量/測(cè)試儀器(如示波器,推力計(jì)或其他專項(xiàng)測(cè)試儀器)測(cè)試必要參數(shù);
4.PID調(diào)試開/閉環(huán)系統(tǒng)以達(dá)到需求性能;
5.測(cè)試報(bào)告編寫及匯報(bào)等。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,機(jī)械、電氣、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),3年及以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉氣浮運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及基板工件臺(tái)基本原理,具有自動(dòng)控制原理、機(jī)電一體化相關(guān)理論基礎(chǔ),掌握常見閉環(huán)控制算法,了解運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)指標(biāo)參數(shù)和表征方式;
3.掌握常見電機(jī)(步進(jìn)、無刷等)的工作原理和技術(shù)參數(shù),熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制方法;
4.掌握精密運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)傳感器(光柵尺、編碼盤、限位開關(guān)等)的工作原理和技術(shù)參數(shù),熟悉傳感器的數(shù)據(jù)采集和處理;
5.具有伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證能力,掌握常用閉環(huán)控制算法;
6.具有精密運(yùn)動(dòng)部件或系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。