崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機器人核心部件(如一體化關(guān)節(jié)、傳動系統(tǒng))的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真優(yōu)化及原型開發(fā),重點參與高集成度關(guān)節(jié)模組的設(shè)計;
2.主導(dǎo)或參與精密減速機(行星減速機、諧波減速機)的選型、匹配及結(jié)構(gòu)集成,確保性能與可靠性;
3.協(xié)同電機及電控團隊完成機電一體化設(shè)計,解決熱管理、輕量化、動態(tài)負(fù)載等關(guān)鍵技術(shù)問題;
4.輸出詳細(xì)工程圖紙、BOM及技術(shù)文檔,支持生產(chǎn)與裝配流程;
5.參與設(shè)計評審,分析測試數(shù)據(jù)并迭代優(yōu)化設(shè)計,解決量產(chǎn)中的結(jié)構(gòu)相關(guān)問題;
6.跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)(如協(xié)作機器人關(guān)節(jié)、準(zhǔn)直驅(qū)方案等),推動技術(shù)創(chuàng)新。
任職要求:
1.機械工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,3年以上機械設(shè)計經(jīng)驗;
2.具備機器人一體化關(guān)節(jié)設(shè)計經(jīng)驗,熟悉關(guān)節(jié)模組的扭矩/轉(zhuǎn)速匹配、緊湊型結(jié)構(gòu)布局及動態(tài)性能優(yōu)化;
3.精通精密減速機(行星、諧波)的工作原理、選型及集成設(shè)計;
4.熟悉伺服電機、無框電機等與減速機的匹配設(shè)計,掌握常見傳動失效模式(如背隙、剛度不足)的解決方案;
5.熟練使用SolidWorks/CREO/Inventor等3D軟件,具備ANSYS/Adams等仿真能力(靜力學(xué)、模態(tài)分析);
6.熟悉加工、注塑、壓鑄等工藝,掌握GD&T標(biāo)注及公差分析。