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崗位要求: 1.碩士及以上學歷，研究方向為計算機科學、自動化、人工智能、機器人或相關領域。 2.熟悉具身智能研究方向的前沿進展，對本研究方向的發(fā)展具有獨到見解。熟悉C++/Python,熟悉PyTorch 等深度學習框架的使用，復現(xiàn)過一般的模仿學習算法如ACT、Diffusion Policy。復現(xiàn)過模仿學習VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA、Pi0。熟悉強化學習算法，如PPO、SAC、SERL、HIL-SERL等。 3.主持過具身智能算法項目，有基于學習算法的應用落地經(jīng)驗者優(yōu)先，如將具身智能和機器人結合，操作剛性/柔性材料，手眼協(xié)同等，對數(shù)據(jù)采集工廠建設有經(jīng)驗者優(yōu)先。 4.具備出色的溝通能力與團隊協(xié)作能力，能夠帶領具身智能團隊的工程師進行關鍵技術攻關。