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具身智能機(jī)器人CTO（研發(fā)總監(jiān)）

4.5-6萬

深圳寶安區(qū)
1-3年
碩士
全職
招1人

職位描述

具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé): 1.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)針對(duì)公司業(yè)務(wù)場(chǎng)景的具身智能領(lǐng)域創(chuàng)新算法，為整個(gè)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)具身智能算法的主體框架，擔(dān)任算法SE角色，帶領(lǐng)具身智能團(tuán)隊(duì)將VLA等算法應(yīng)用落地在實(shí)際的業(yè)務(wù)場(chǎng)景中。 2.指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員在公司業(yè)務(wù)場(chǎng)景下開展具身智能算法的落地應(yīng)用工作。 3.參與制定公司具身智能相關(guān)的技術(shù)規(guī)劃，發(fā)現(xiàn)落地應(yīng)用過程中的技術(shù)難題并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給出解決路徑。 4.與機(jī)械工程師、硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，共同完成產(chǎn)品從概念設(shè)計(jì)到實(shí)際落地的全流程工作，確保算法與硬件系統(tǒng)的無縫對(duì)接，滿足產(chǎn)品功能需求。 5.編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、項(xiàng)目實(shí)施報(bào)告、測(cè)試報(bào)告等，為團(tuán)隊(duì)內(nèi)部知識(shí)共享和項(xiàng)目后續(xù)維護(hù)提供支持。

崗位要求: 1.碩士及以上學(xué)歷，研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、人工智能、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域。 2.熟悉具身智能研究方向的前沿進(jìn)展，對(duì)本研究方向的發(fā)展具有獨(dú)到見解。熟悉C++/Python,熟悉PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架的使用，復(fù)現(xiàn)過一般的模仿學(xué)習(xí)算法如ACT、Diffusion Policy。復(fù)現(xiàn)過模仿學(xué)習(xí)VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA、Pi0。熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，如PPO、SAC、SERL、HIL-SERL等。 3.主持過具身智能算法項(xiàng)目，有基于學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如將具身智能和機(jī)器人結(jié)合，操作剛性/柔性材料，手眼協(xié)同等，對(duì)數(shù)據(jù)采集工廠建設(shè)有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4.具備出色的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠帶領(lǐng)具身智能團(tuán)隊(duì)的工程師進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。

5.工作地點(diǎn)：深圳寶安區(qū)