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更新于 今天

具身智能機器人CTO(研發(fā)總監(jiān))

4.5-6萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

具身智能機器人
崗位職責: 1.設計和實現(xiàn)針對公司業(yè)務場景的具身智能領域創(chuàng)新算法,為整個團隊設計具身智能算法的主體框架,擔任算法SE角色,帶領具身智能團隊將VLA等算法應用落地在實際的業(yè)務場景中。 2.指導團隊成員在公司業(yè)務場景下開展具身智能算法的落地應用工作。 3.參與制定公司具身智能相關的技術規(guī)劃,發(fā)現(xiàn)落地應用過程中的技術難題并根據(jù)經(jīng)驗給出解決路徑。 4.與機械工程師、硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團隊成員緊密合作,共同完成產(chǎn)品從概念設計到實際落地的全流程工作,確保算法與硬件系統(tǒng)的無縫對接,滿足產(chǎn)品功能需求。 5.編寫詳細的技術文檔,包括算法設計文檔、項目實施報告、測試報告等,為團隊內(nèi)部知識共享和項目后續(xù)維護提供支持。
崗位要求: 1.碩士及以上學歷,研究方向為計算機科學、自動化、人工智能、機器人或相關領域。 2.熟悉具身智能研究方向的前沿進展,對本研究方向的發(fā)展具有獨到見解。熟悉C++/Python,熟悉PyTorch 等深度學習框架的使用,復現(xiàn)過一般的模仿學習算法如ACT、Diffusion Policy。復現(xiàn)過模仿學習VLA模型,如RDT、Octo、OpenVLA、Pi0。熟悉強化學習算法,如PPO、SAC、SERL、HIL-SERL等。 3.主持過具身智能算法項目,有基于學習算法的應用落地經(jīng)驗者優(yōu)先,如將具身智能和機器人結合,操作剛性/柔性材料,手眼協(xié)同等,對數(shù)據(jù)采集工廠建設有經(jīng)驗者優(yōu)先。 4.具備出色的溝通能力與團隊協(xié)作能力,能夠帶領具身智能團隊的工程師進行關鍵技術攻關。
5.工作地點:深圳寶安區(qū)

工作地點

深圳寶安區(qū)泰華梧桐島

職位發(fā)布者

王女士/人事總監(jiān)

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