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崗位職責： 1. 軟件設計與開發(fā) 1.1 負責根據(jù)產(chǎn)品需求進行軟件設計與開發(fā)工作，確保軟件實現(xiàn)符合預期功能和性能要求。 1.2 負責軟件架構設計，優(yōu)化系統(tǒng)設計，提升軟件的穩(wěn)定性和可維護性。 2. 代碼編寫與維護 2.1 負責編寫高質量、高效率、符合規(guī)范的代碼，并進行代碼審查，確保代碼質量。 2.2 對現(xiàn)有軟件進行維護和升級，及時修復軟件缺陷，提升軟件性能。 3. 技術研究與創(chuàng)新 3.1 跟蹤最新的技術發(fā)展趨勢，研究新技術在機器人軟件領域的應用。 3.2 參與研發(fā)項目，推動新技術和新方法在產(chǎn)品中的實施。 4. 系統(tǒng)集成與測試 4.1 負責軟件模塊的單元測試，確保各個模塊的兼容性和整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 4.2 與測試團隊合作，根據(jù)測試反饋進行必要的調整和優(yōu)化。 5.技術文檔編寫 5.1 負責撰寫技術文檔，包括軟件設計文檔、用戶手冊、API文檔等。 5.2 定期更新技術文檔，確保文檔的準確性和完整性。 6. 團隊合作與溝通 6.1 與產(chǎn)品經(jīng)理、測試工程師、電氣工程師、機械工程師等其他團隊成員緊密合作，共同推進項目進度 6.2 保持良好的溝通，及時反饋項目進展和存在的問題，確保項目順利進行。 7. 技術支持與培訓 7.1 提供技術支持，幫助解決客戶和內(nèi)部團隊在使用軟件過程中遇到的問題。 7.2 對內(nèi)部團隊進行技術培訓，提升團隊的技術水平和解決問題的能力。 任職要求： 熟練掌握C++、python、Ros等開發(fā)語言，有良好的代碼開發(fā)習慣，精通設計模式；熟悉TCP、Can、串口通信等；有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，了解機器人控制原理，包括但不限于機械臂、AGV等；具備軟件團隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先。