職位描述
深度學習強化學習?
崗位職責
1、負責機器人具身操作任務的強化學習算法開發(fā)，包括架構設計、數(shù)據(jù)處理、訓練優(yōu)化及真機部署；
2、研究多模態(tài)學習方法，結合視覺、觸覺、力反饋提升機器人決策能力；
3、負責視覺感知（物體檢測、語義分割、3D場景重建等）、機器人運動策略學習（模仿學習），機器人專家示范動作的采集和處理；
4、優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實（Sim2Real）的遷移技術，如fine-tuning、prompt設計等，提升算法精度、魯棒性、多場景多任務的泛化能力；
5、跟蹤前沿技術，進行強化學習算法的調(diào)研、性能對比和評估；
6、根據(jù)需求完成算法開發(fā)與代碼維護，協(xié)助測試團隊優(yōu)化算法性能。
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3、負責視覺感知（物體檢測、語義分割、3D場景重建等）、機器人運動策略學習（模仿學習），機器人專家示范動作的采集和處理；
4、優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實（Sim2Real）的遷移技術，如fine-tuning、prompt設計等，提升算法精度、魯棒性、多場景多任務的泛化能力；
5、跟蹤前沿技術，進行強化學習算法的調(diào)研、性能對比和評估；
6、根據(jù)需求完成算法開發(fā)與代碼維護，協(xié)助測試團隊優(yōu)化算法性能。
任職要求
1、碩士及以上學歷，人工智能、計算機、機器人學等相關專業(yè)，具有3年以上工作經(jīng)驗，優(yōu)秀應屆生亦可考慮；
2、掌握強化學習理論，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法；
3、熟悉深度學習、計算機視覺、自然語言處理等領域的專業(yè)知識
4、精通 Python，熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度學習框架；
5、熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等機器人仿真工具；
6、熟悉LLM/VLM/VLA，了解OpenVLA、ACT、RDT-1B、PI0等多模態(tài)模型經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、在頂會發(fā)表論文或具備機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、工作積極主動，具備良好的團隊合作與問題解決能力。
1、碩士及以上學歷，人工智能、計算機、機器人學等相關專業(yè)，具有3年以上工作經(jīng)驗，優(yōu)秀應屆生亦可考慮；
2、掌握強化學習理論，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法；
3、熟悉深度學習、計算機視覺、自然語言處理等領域的專業(yè)知識
4、精通 Python，熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度學習框架；
5、熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等機器人仿真工具；
6、熟悉LLM/VLM/VLA，了解OpenVLA、ACT、RDT-1B、PI0等多模態(tài)模型經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、在頂會發(fā)表論文或具備機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、工作積極主動，具備良好的團隊合作與問題解決能力。
獎金績效
班車、七險一金、餐補、年終獎、節(jié)日福利、帶薪年假、年度體檢等
工作地點
海淀區(qū)北京思靈機器人科技有限責任公司
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職位發(fā)布者
任女士/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京思靈機器人科技有限責任公司思靈機器人是一家智能機器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國慕尼黑設立總部，以德國宇航中心為技術依托，致力于推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創(chuàng)新，并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。思靈機器人在機器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學習領域具備較強的技術優(yōu)勢，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團隊成員均來?于中德等國內(nèi)外知名學府，團隊成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g研發(fā)、機器?本體硬件研發(fā)及機器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務等領域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團、天智航（國內(nèi)骨科手術機器人第一股）、新希望集團、新世界的持續(xù)投資，是機器人賽道獨角獸企業(yè)。
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