崗位職責(zé):
1.架構(gòu)設(shè)計(jì):
主導(dǎo)機(jī)器狗軟件應(yīng)用層架構(gòu)設(shè)計(jì)(如任務(wù)調(diào)度、通信模塊、API接口等)。
2.團(tuán)隊(duì)管理:
負(fù)責(zé)5-10人研發(fā)團(tuán)隊(duì)分工,制定開發(fā)規(guī)范與代碼審查機(jī)制。
3.項(xiàng)目執(zhí)行:
拆解產(chǎn)品需求為技術(shù)任務(wù),把控開發(fā)進(jìn)度與代碼質(zhì)量。
4.質(zhì)量把控:
推動(dòng)單元測試、集成測試自動(dòng)化,確保軟件穩(wěn)定性。
5.技術(shù)攻關(guān):
解決傳感器數(shù)據(jù)融合、多線程資源競爭等高復(fù)雜度問題。
崗位需求:
1.學(xué)歷:本科及以上,計(jì)算機(jī)、電子工程相關(guān)專業(yè)。
2.經(jīng)驗(yàn):5年以上嵌入式/機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),2年以上團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。
3.技術(shù)棧:精通C++/Python,熟悉ROS/ROS2框架,了解RTOS原理。
4.流程能力:掌握敏捷開發(fā)流程,熟悉CI/CD工具鏈(如Jenkins/GitLab CI)。