崗位職責:
1、負責機器人slam建圖的前沿技術(shù)的研發(fā)與工程化應用;
2、負責機器人定位功能的前沿技術(shù)的研發(fā)與工程化應用;
3、負責多傳感器融合技術(shù)的研發(fā)與工程化應用。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學歷,從事3 年及以上同崗位工作經(jīng)驗;
2、熟悉 C/C++編程語言開發(fā),具有較強的編程實踐功底;
3、熟悉 ROS 下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā);
4、熟悉主流的3D激光SLAM 算法框架(如LOAM、LIO-SAM等),具備相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗,有室外大場景建圖開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
5、具備3d感知相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
6、為人誠懇,做事踏實主動,有團隊意識,學習能力強,優(yōu)秀的邏輯思維能力。