職位描述
無人機控制算法
崗位職責：
1. 參與無人機導航、制導與控制算法研發(fā)與測試；
2. 參與無人機飛行控制算法的設計與優(yōu)化，包括姿態(tài)控制、位置控制、路徑規(guī)劃等，確保無人機在復雜場景下的自主控制飛行；
3. 與團隊其他成員合作，共同研發(fā)和測試無人機感知、規(guī)劃與控制系統(tǒng)。
任職資格：
1. 碩士以上學歷，控制工程、計算機、自動化等相關專業(yè)；
2. 精通 C/C++、Python 等編程語言，具備良好的代碼編寫習慣和編程能力;
3. 熟練掌握自動控制及現(xiàn)代控制理論及其設計方法，熟悉組合導航、軌跡跟隨等算法原理；
4.掌握常用的控制算法，如 PID 控制、卡爾曼濾波等，熟悉動態(tài)規(guī)劃、RRT、A*、B樣條等算法在無人機領域的應用;
5.熟悉 ROS（機器人操作系統(tǒng)），能夠在 ROS 環(huán)境下進行算法開發(fā)和系統(tǒng)集成;
6.了解無人機硬件設備，如飛控、傳感器、通信模塊等，具備一定的硬件調(diào)試能力。
加分項：
1. 熟悉PX4、APM等開源飛控軟件；
2.有完整的無人機規(guī)劃控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
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工作地點
雙流區(qū)中國科學院大學成都學院5號樓
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職位發(fā)布者
付世民/人事經(jīng)理
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成都中科微信息技術研究院有限公司成都中科微信息技術研究院有限公司成立于2018年08月28日，位于成都市天府新區(qū)中交國際中心.公司是由成都市人民政府、四川天府新區(qū)、中科院成都分院、中科院上海微系統(tǒng)所、上海聯(lián)新資本等機構在蓉設立的新型研發(fā)機構和高新技術企業(yè)。核心業(yè)務主要從事 5G小基站、低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)、新型電子對抗、智能無人系統(tǒng)等軍民融合新技術和新產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。三年多來，研究院已投入建設經(jīng)費逾3億元，引進新型電子戰(zhàn)、低軌衛(wèi)星通信、智能無人系統(tǒng)、國產(chǎn)特種5G四個創(chuàng)新項目及團隊，匯聚四川省千人、蓉漂、天府英才、中科院西部之光等高端人才300余人，研制出便攜式偵察通信載荷、智能無人巡邏車、國產(chǎn)一體化5G基站、全球多媒體衛(wèi)星通信系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品，已獲軟著 65件，授權發(fā)明專利15件（受理 105件），登記軟件產(chǎn)品 20個；實現(xiàn)了當年研制、當年首臺套、當年銷售應用的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化目標。已入庫 2020年成都市新經(jīng)濟梯度培育企業(yè)；已通過“高新技術企業(yè)認證”、“ISO9001軟件質(zhì)量管理體系認證”和“軟件企業(yè)”等資質(zhì)。目前，研究院已累計引才 300余人，其中碩博士占比 50%以上，1人入選四川省引進海內(nèi)外高層次人才“千人計劃”和成都市“蓉漂計劃”高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才、1人榮獲“2021年度成都建設全面體現(xiàn)新發(fā)展理念的城市改革創(chuàng)新先進個人”，2人榮獲“中科院西部之光青年學者”稱號，31人次通過“天府英才計劃”認定（特優(yōu)及以上 5人）。2019年團隊整體榮獲四川省省校（院、企）產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新平臺人才引進培養(yǎng)項目（全省 10家）。這里給您提供：與業(yè)內(nèi)牛人的“親密”接觸直通向上的晉升空間有市場競爭力的薪資（短期和長期收益相結合）濃厚的學術氛圍（中科院學術背景及資源、身邊有博導）人才房、股票期權、天府新區(qū)購房資格、天府新區(qū)小孩入學資格、人才公寓五險一金、交通補貼、餐飲補貼、年終獎金、績效獎金專業(yè)培訓（鼓勵員工終身學習，持續(xù)精進）
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