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一、軟件技術(shù)方向

崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件技術(shù)方案架構(gòu)設(shè)計(jì)、評(píng)估選型、功能模塊設(shè)計(jì)等工作；
2. 保證軟件交付質(zhì)量，包括軟件工程化落地、軟件性能優(yōu)化、系統(tǒng)診斷、軟件集成/測(cè)試/部署相關(guān)自動(dòng)化流程規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定；
3. 提升團(tuán)隊(duì)的軟件開(kāi)發(fā)和交付效率，包括系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)建設(shè)、業(yè)務(wù)接口設(shè)計(jì)和系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等；

任職要求：
1. 軟件工程、電子、自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，本科5年/研究生3年以上相關(guān)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練掌握Linux C/C++程序設(shè)計(jì)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和通用算法，熟練掌握多任務(wù)編程；
3. 熟悉多進(jìn)程/線程編程，對(duì)進(jìn)程調(diào)度和進(jìn)程間通訊/同步有深刻理解，熟練掌握UDP/TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程；
3.具備良好的分析和解決問(wèn)題能力，有責(zé)任心；
4.具有良好的學(xué)習(xí)能力，能積極快速的學(xué)習(xí)掌握新技能，具有良好的團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)調(diào)能力。
5.有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
·熟悉ROS/ROS2的優(yōu)化與應(yīng)用，具有基于ROS的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)；
·熟悉CAN、RS232和RS485等通用工業(yè)總線及相關(guān)的編程；熟悉RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理及相關(guān)編程。

二、算法方向

職位描述
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品算法系統(tǒng)的方案架構(gòu)設(shè)計(jì)、拆解和實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)整機(jī)系統(tǒng)性能優(yōu)化，與硬件部門共同協(xié)調(diào)關(guān)鍵技術(shù)方案設(shè)計(jì)、技術(shù)難點(diǎn)公關(guān)；
3、規(guī)劃算法系統(tǒng)整體方案及組件的標(biāo)準(zhǔn)化，參與新產(chǎn)品需求及技術(shù)預(yù)研方案的討論、系統(tǒng)分析和技術(shù)評(píng)審工作；
4、負(fù)責(zé)與設(shè)計(jì)相關(guān)的技術(shù)儲(chǔ)備，積極推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新工作開(kāi)展，參與新技術(shù)/標(biāo)準(zhǔn)和新工具/方法的研究和跟蹤。
職位要求
1、完整的做過(guò)量產(chǎn)項(xiàng)目，對(duì)感知、規(guī)控、SLAM、具身至少一個(gè)方面非常專業(yè)，其他方面有比較好的理解。
2、對(duì)整體算法系統(tǒng)架構(gòu)有很深的認(rèn)知。