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1. 負責機器人中控軟件的設計與實現(xiàn)，機器人系統(tǒng)集成和協(xié)議接入。
1. 研究并集成外設模塊，如激光雷達、深度相機、RTK等，提升機器人功能性價比。
1. 負責開發(fā)案例和教學接口，以及感知系統(tǒng)的二次開發(fā)和多平臺接入。
1. 編寫高質(zhì)量代碼，按時交付。減少架構設計的重復工作量，執(zhí)行模塊測試，撰寫技術文檔，根據(jù)反饋持續(xù)優(yōu)化。確保軟件開發(fā)符合行業(yè)標準和安全規(guī)定。
1. 完成上級安排的其他技術相關任務。
技能要求：
1. 碩士及以上學歷，有計算機相關教育背景。
1. 三年以上的C++開發(fā)經(jīng)驗。
1. 熟練掌握Linux環(huán)境下的軟件開發(fā)，包括標準庫、cmake、Shell腳本，具備IPC和網(wǎng)絡編程技能。
1. 熟悉ROS/DDS等自動駕駛相關的開發(fā)框架、系統(tǒng)框架及其通訊方式
1. 熟悉UDP/TCP等常用通訊方式，以及XML、Json序列化方式。
1. 精通設計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構，熟悉軟件設計原則。
1. 具有良好的代碼風格，具備良好的問題診斷能力，具有git相關使用經(jīng)驗。
1. 具有產(chǎn)品化開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。熟悉功能安全標準者優(yōu)先。
1. 自我驅(qū)動力強，結(jié)果導向，能夠在快節(jié)奏環(huán)境中承受工作壓力。