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崗位職責： 1、主導嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（如基于ARM Cortex、RTOS/Linux、ROS等），確保代碼高效、可維護。 2、負責機器人嵌入式端技術的實現(xiàn)，包括實時控制、傳感器融合、通信協(xié)議（如CAN、EtherCAT）、低功耗優(yōu)化等。 3、解決機器人運動控制、SLAM、多機協(xié)作等場景中的嵌入式技術難題。 4、制定開發(fā)計劃，跟蹤項目里程碑，溝通推進項目的進度。 5、管理技術風險，主導代碼審查、測試驗證（單元測試、HIL測試等） 6、跟蹤機器人領域前沿技術（如AI邊緣計算、無線OTA升級、功能安全），推動技術落地。 任職資格： 1、本科及以上學歷，計算機、電子工程、自動化等相關專業(yè)。 2、8年以上嵌入式開發(fā)經驗，3年以上團隊管理經驗，有機器人行業(yè)成功項目案例。 3、精通C/C++、RTOS（FreeRTOS、rthread等）、Linux驅動開發(fā)，熟悉機器人通信協(xié)議（如UART/SPI/I2C/CAN/ethercat），熟悉Python腳本開發(fā)或自動化測試框架，有過Linux的應用開發(fā)經驗。 4、熟悉機器人核心模塊開發(fā)（如電機控制、傳感器數據處理、ROS 嵌入式集成等）。 5、有STM32、NVIDIA Jetson等平臺開發(fā)經驗。