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職位描述 - 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的性能的分析，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的控制，給出電機(jī)性能的報(bào)告。 - 實(shí)現(xiàn)低延遲、高精度的電機(jī)位置/速度/力矩控制，滿足機(jī)器人高速、高負(fù)載場景需求，評測電機(jī)的通信接口的效率與實(shí)際應(yīng)用場景的匹配度。 - 與機(jī)械、嵌入式團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成關(guān)節(jié)的集成調(diào)試。 - 針對關(guān)節(jié)做PID+前饋、自適應(yīng)控制等算法，提升電機(jī)動(dòng)態(tài)性能。 - 探索新型電機(jī)技術(shù)（如直驅(qū)電機(jī)、空心杯電機(jī)）在機(jī)器人中的應(yīng)用。 職位要求 - 本科及以上學(xué)歷，電機(jī)工程、自動(dòng)化、電力電子等相關(guān)專業(yè)。 - 5年以上電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握場景的電機(jī)控制接口協(xié)議(CAN，485，ethercat等)，精通python，能快速的bringup新的電機(jī)，熟悉機(jī)器人/工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的電機(jī)應(yīng)用，精通電機(jī)的pid參數(shù)的調(diào)試。 - 熟練使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)工具（如TI C2000、STM32 MCU、PLECS）。 - 了解電機(jī)控制理論（FOC、DTC、SVPWM）先進(jìn)控制算法，熟悉關(guān)節(jié)的內(nèi)部工作原理。 - 具備硬件基礎(chǔ)，能閱讀電路圖。