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嵌入式軟件工程師/助理

1.3-2.6萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招3人
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職位描述

32位單片機C#C語言C++PIC單片機ARM處理器工業(yè)自動化機器人電子設(shè)備制造
一、崗位性質(zhì)：
本公司是以研究開發(fā)與技術(shù)應(yīng)用為牽引的綜合性科技企業(yè)，致力于無人系統(tǒng)底層技術(shù)持續(xù)研究與開發(fā)，在所長期從事的領(lǐng)域具備較強的積淀，相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品同步處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
該崗位主要面向基礎(chǔ)研發(fā)與產(chǎn)品研發(fā)，工作場所為南京研發(fā)基地，出差極少，招聘目的為專職從事專用技術(shù)研發(fā)及通用技術(shù)預(yù)研，鞏固本公司的技術(shù)領(lǐng)先地位，并加強研發(fā)輸出能力。
該崗位為專業(yè)研發(fā)方向，工作職能較為聚焦，由于該工作具備較強的創(chuàng)新性、技術(shù)基礎(chǔ)和承壓能力，需自律能力或自我發(fā)展有所要求的人員參與，培養(yǎng)方向為高級研發(fā)工程師、產(chǎn)品經(jīng)理方向，招募有志于電子、航空、自動化、計算機領(lǐng)域的專業(yè)人士，共謀發(fā)展！
  1. 本公司為強技術(shù)驅(qū)動的小而精科創(chuàng)企業(yè)，從業(yè)人員非常穩(wěn)定，希望尋求大型企業(yè)工作機會的人員請勿投遞。
  2. 該崗位注重工作效率和溝通能力，適用于對個人綜合能力、學(xué)習(xí)能力、收入晉升持較高期望者。
  3. 該崗位需要較強的工作韌性和多線程處理事務(wù)能力，必要時還需參與集體技術(shù)攻關(guān)，要求任職者具備積極的心態(tài)與化解的能力，期待朝九晚五或上班摸魚的人員請勿投遞。
  4. 該崗位不僅適用于在校學(xué)生，同樣適用于有扎實工作經(jīng)驗的社會人士和專業(yè)經(jīng)驗過硬的專業(yè)人士，但前者需先參與實習(xí)并勝任助理崗位。
  5. 任職者缺乏行業(yè)經(jīng)驗或?qū)I(yè)知識時，會單獨安排中期培訓(xùn)工作，培養(yǎng)周期為6個月，期間會安排與產(chǎn)品、技術(shù)、研發(fā)相關(guān)的輪崗，以增強對產(chǎn)品和行業(yè)的理解能力。
  6. 該崗位為全職性崗位，主要為坐班工作，工作地點為南京研發(fā)基地。
  7. 本公司具備極強的技術(shù)氛圍和學(xué)習(xí)氛圍，崇尚公開分享與相互討論，不能適應(yīng)該氛圍的請勿投遞。
  8. 本公司研發(fā)氛圍濃厚，人際關(guān)系簡單，流程高效而便捷，要求個體能夠迅速展示出較強的融入能力。
  9. 由于該崗位要求對技術(shù)的足夠?qū)Ｗ⒁约皩Νh(huán)境的快速適應(yīng)，頻繁跳槽或缺乏溝通能力的人士請勿投遞，如過度自我或情緒容易亢奮等。
  10. 本公司不歧視性別，男女一視同仁，只以職業(yè)態(tài)度與技術(shù)能力作為評判依據(jù)。
  11. 本公司堅持雙休與調(diào)休制度、重視培訓(xùn)與獎勵，禁止通過高加班以獲取高額收入，追求996、兩班倒或者無質(zhì)量粗活的請勿投遞。
  12. 該崗位發(fā)展方向為高級研發(fā)工程師、產(chǎn)品經(jīng)理方向，可同步兼容技術(shù)支持工作，崗位收入空間很大，職位前景廣闊，與之對應(yīng)要求也較高。
  13. 該崗位的收入增長途徑為A橫向技術(shù)融合B專業(yè)度的顯著提升C多參與獎金類工作。
  14. 躺平者、混個基本工資、投機抱大腿者、等著公司天天培訓(xùn)的勿擾，都是成年人，勿要浪費彼此的時間！
二、轉(zhuǎn)正說明：
考慮到不少應(yīng)聘者因各種原因在其他機構(gòu)遭受匪夷所思的經(jīng)歷，較為關(guān)心該基礎(chǔ)問題，為節(jié)約雙方精力特說明如下：
  1. 試用期期間收入不打折，正常享受所有獎勵津貼等，正常繳納五險一金。
  2. 該崗位的試用周期為6個月（實習(xí)生實習(xí)期等于試用期），并逐月進行考核，優(yōu)異者可申請?zhí)崆稗D(zhuǎn)正，一般評價標(biāo)準(zhǔn)為順利完成績效要求。
  3. 試用期內(nèi)獲得一次A+即可轉(zhuǎn)正，連續(xù)兩次A+即可提前轉(zhuǎn)正，獲得一次D即不得轉(zhuǎn)正，具體依據(jù)公司內(nèi)部評價與轉(zhuǎn)正政策執(zhí)行。
  4. 試用期必須繳納五險一金（實習(xí)生單獨購買保險），不支持任何不繳納五險一金的要求，否則不得轉(zhuǎn)正。
  5. 轉(zhuǎn)正評價總體由所屬團隊、后臺部門依據(jù)招聘要求和逐月評估結(jié)果聯(lián)合確定，不由任何一方單獨決定。
  6. 試用期間表現(xiàn)優(yōu)異的，可依據(jù)試用期工作成果重新定崗定級。
  7. 補充說明實習(xí)生部分：一般實習(xí)滿6個月均可轉(zhuǎn)正，不存在實習(xí)滿5個月后依然無法轉(zhuǎn)正的（除上級強烈反對），一般實習(xí)不合格的，3個月內(nèi)必然給予通知；本公司無任何收費培訓(xùn)項目，培訓(xùn)期間照常發(fā)放補貼，商業(yè)類外訓(xùn)、生活服務(wù)商等，本公司可提供低價的目錄供應(yīng)商供參考；本公司可提供實習(xí)證明、可簽署三方協(xié)議、可將案例用于論文，不收取任何費用；實習(xí)期間可規(guī)律性和階段性請假，實習(xí)時間按累積時間算。
三、崗位職責(zé)：
  1. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：
    • 基于STM32/ARM Cortex系列MCU開發(fā)驅(qū)動程序及應(yīng)用程序
    • 實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)融合（IMU/GPS）、通信協(xié)議（CAN/UART/SPI）及運動控制模塊
    • 維護和優(yōu)化現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)代碼
  2. 調(diào)試工具鏈搭建：
    • 開發(fā)C#/Python/Qt上位機工具，完成設(shè)備參數(shù)配置、固件升級及數(shù)據(jù)可視化
    • 配合硬件團隊進行聯(lián)合調(diào)試（示波器/邏輯分析儀應(yīng)用）
  3. 技術(shù)文檔輸出：
    • 編寫設(shè)計文檔、API接口說明及生產(chǎn)測試指導(dǎo)手冊
    • 參與需求評審與開發(fā)方案設(shè)計討論
  4. 其他任務(wù)：
  • 積極響應(yīng)并高效完成上級分配的臨時性或緊急性工作任務(wù)。
四、收入說明：
本公司所提供的收入政策中，初始收入差異不大，但數(shù)月后會形成較大差異。何也？貢獻不同而已。
在職期間的薪酬收入主要由基本工資+月度績效+年度獎金+津貼福利這四部分構(gòu)成。總體上，新成員、老員工、實習(xí)生等收入構(gòu)成基本一致，但新入職人員暫時無法享受面向老員工的年功獎勵等特殊性獎勵：
  1. 基本工資：
  • 承諾完成上述工作，即可獲得基本工資。
  • 新入職人員基本工資范圍為8000元-15000元，對應(yīng)不同的工作要求，并尊重個人自我定位。
  • 試用期間，如總是超額完成工作的，可根據(jù)個人意愿上調(diào)基本工資；如總是難以完成基本工作，將根據(jù)完成額和承諾額重新確定基本薪酬；總體上，會根據(jù)工作數(shù)量與質(zhì)量，適當(dāng)動態(tài)調(diào)整，保證多勞多得。
  • 因工作需要而加班的，優(yōu)先調(diào)休，無法調(diào)休的，發(fā)放加班工資。
  • 實習(xí)生發(fā)放補貼，一級100元/天，二級200元/天、三級額外增加1000-8000元/月，加班按規(guī)定發(fā)放加班補貼。
  • 實習(xí)生在晉升二級后，收入的其他部分與社會入職人士一致，尤其能獨立工作后（連續(xù)3次獨立工作），可按正式員工標(biāo)準(zhǔn)參與項目分配和補貼，該項目金額較高，故會出現(xiàn)實習(xí)生收入遠超正式員工收入的現(xiàn)象，具體可參見內(nèi)部管理細則。
  • 實習(xí)生轉(zhuǎn)正后首年合格工作薪酬總包約150000元-300000元/年，調(diào)整政策依公司政策確定。
  1. 月度績效：
  • 月度績效工資0-1000元/月，由上級考評，為基本工資以外收入。
  • 月底考評按周和月展開，并分為A+/A/B/C/D等幾個級別，分別對應(yīng)1000元、500元、200元、0元和勸退。
  1. 項目獎金
項目獎勵按公司統(tǒng)一規(guī)則發(fā)放，主要來自于縱向和橫向兩個方面：
  • 該崗位在完成基本績效要求后，超額完成部分將成為額外獎勵。
  • 該崗位可兼顧其他方向項目，并參與到各類項目獎勵分配中，如培訓(xùn)獎勵、創(chuàng)造性獎勵、質(zhì)量獎勵、應(yīng)用項目、技術(shù)支持獎勵等。
  • 項目獎勵快速兌現(xiàn)、上不封頂，對于優(yōu)秀成員而言，該部分會是關(guān)鍵收入。
  • 所有項目獎勵當(dāng)月發(fā)放（研發(fā)序列仍然按年發(fā)放），不累加至年末。
  1. 福利津貼
福利津貼為輔助性收入，分為普適性福利津貼和技術(shù)性福利津貼：
  • 普適性福利津貼包括住宿補貼（400-600元/月）、交通補貼（非住宿）、高溫費、防寒費、加班工資、出差補貼（100元/天）、異地補貼、加班餐、節(jié)日福利、臨時團隊嘉獎等構(gòu)成，具體參照公司規(guī)范，一般不超過1萬元/年/人。
  • 技術(shù)型福利津貼包括技能津貼（1000-8000元）、管理津貼（1000-8000元）、資格津貼（1000-5000元）等，該部分差異較大。
  1. 其他說明
  • 本公司嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)社會服務(wù)和稅收政策，不提供任何避稅幫助。
  • 試用期繳納五險一金，工資不打折，所有獎勵與績效當(dāng)月結(jié)算、次月發(fā)放。
  • 本公司一般不倒扣工資，默認所有成員都是成年人，會自行合理安排時間，摸魚不能當(dāng)飯吃。
  • 無論基本薪酬高低以及如何變化，總體薪酬與考核額呈線性關(guān)系，一視同仁。
  • 員工公寓為公司附近整潔的人才公寓，精裝修，一人一室，男女分開，餐飲自理。
  • 本公司無任何收費培訓(xùn)項目，培訓(xùn)期間照常發(fā)放補貼，商業(yè)類外訓(xùn)、生活服務(wù)商等，本公司可提供低價的目錄供應(yīng)商供參考。
  • 由于公司收入構(gòu)成全面而復(fù)雜，詳細內(nèi)容可參見公司詳細規(guī)定。
五、必備任職資質(zhì)：
  1. 航空/機器人/電子/自動化/計算機等相關(guān)專業(yè)QRZ本科及以上學(xué)歷
  2. 熟練使用STM32/ARM Cortex系列MCU開發(fā)環(huán)境（Keil/IAR），能獨立完成外設(shè)驅(qū)動開發(fā)
  3. 掌握實時操作系統(tǒng)（FreeRTOS/uCOS）應(yīng)用開發(fā)
  4. 可以用C#/Python/Qt等開發(fā)上位機工具
  5. 理解硬件原理圖，具備基礎(chǔ)電路調(diào)試能力
  6. 技術(shù)文檔編寫能力（需提交過往文檔樣例）
  7. 能閱讀英文芯片手冊，快速定位技術(shù)問題
  8. 適應(yīng)高強度研發(fā)節(jié)奏，具備跨部門協(xié)作意識
  9. 溝通、文本、計劃能力強，能夠熟練使用辦公軟件及各類平臺軟件，酷愛使用各類網(wǎng)絡(luò)平臺與工具等。
  10. 具備良好的邏輯思維能力、較強的溝通能力及團隊合作精神，工作積極主動、認真負責(zé)，能及時處理上級布置的任務(wù)。
六、優(yōu)先任職資質(zhì)（加薪項）：
  1. 有實際機器人/無人機項目經(jīng)驗（需提供開發(fā)成果說明或演示）
  2. 熟悉Linux驅(qū)動開發(fā)、內(nèi)核裁剪、設(shè)備樹配置
  3. 具備樹莓派、英偉達Jetson平臺、ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
  4. 熟悉APM、PX4
  5. 具備運動控制算法（PID/MPC）實現(xiàn)經(jīng)驗
  6. 獲得省級以上機器人/電子競賽獎項（需附證明）
上班時間：周一至周五 周六周日休息 9:00-12:00 13:30-18:00（南京）/8:30-11:30 13:00-18:00（鎮(zhèn)江） 加班用以調(diào)休，無法調(diào)休的，則算成加班工資。
職位福利：五險一金、績效獎金、加班補助、定期體檢、差旅補貼、租房補貼、升級獎勵、績效獎勵、節(jié)日福利
職位亮點：領(lǐng)先的無人系統(tǒng)核心模組與關(guān)鍵技術(shù)提供者！
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工作地點

南京江寧區(qū)麒麟人工智能創(chuàng)業(yè)園7幢

職位發(fā)布者

楊先生/HRD

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公司Logo南京先飛機器人技術(shù)有限公司
南京先飛機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“先飛技術(shù)”）以人工智能、自動控制、導(dǎo)航與制導(dǎo)三大基礎(chǔ)技術(shù)為核心，專注于無人系統(tǒng)核心模組技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品化，以動力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、探測系統(tǒng)為載體，著力于重難點環(huán)節(jié)工程化與產(chǎn)品化，解決行業(yè)發(fā)展瓶頸，為地面機器人、水陸機器人、空中機器人提供關(guān)鍵技術(shù)方案支持。先飛技術(shù)深根于“基于擴展卡爾曼濾波器和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機控制技術(shù)”、“聯(lián)合深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的組合傳感器智能吊艙控制技術(shù)”、“基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)”、“無人系統(tǒng)無中心自組織集群技術(shù)”，致力于以航空相關(guān)底層技術(shù)研發(fā)為驅(qū)動，服務(wù)于智能裝備行業(yè)的垂直型智能硬件企業(yè)，成為海陸空特種機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)服務(wù)商！南京先飛核心團隊全部由資深機器人研發(fā)專家、運營專業(yè)團隊構(gòu)成，與南京航天航空大學(xué)直升機國防重點實驗室形成戰(zhàn)略合作，是東南大學(xué)、南京航天航空大學(xué)研究生培養(yǎng)基地，與國內(nèi)若干知名研究機構(gòu)保持穩(wěn)定的研究合作，長期致力于核心技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化。先飛技術(shù)是無人機行業(yè)為數(shù)不多的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，擁有兩個高新技術(shù)企業(yè)和一個專精特新企業(yè)，相繼為軍警保密部門、國家電網(wǎng)、中國電科、中國融通、中國商飛、中國兵器等機關(guān)與央企提供技術(shù)支持，為上海華測、蘇州科達、浙江大華、江蘇森根、南京億嘉和等行業(yè)頭部企業(yè)提供技術(shù)支持，并積極向海外客戶和創(chuàng)新性企業(yè)提供核心產(chǎn)品支持。先飛技術(shù)擁有充沛的資深機器人研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計專家，擁有多年的核心技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)經(jīng)驗的積累，并先后獲得國防科學(xué)技術(shù)一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎、國際控制機器人大賽杰出系統(tǒng)設(shè)計獎等重量級獎勵，致力于為機器人、無人機、無人車、無人船等整機客戶提供配套支持，賦能合作伙伴。
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