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崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)四旋翼無人機和垂起固定翼的**開源飛控調(diào)參、飛行控制邏輯代碼的設(shè)計開發(fā)與調(diào)試維護。
2. 進行無人機飛控模組的自動化測試：開發(fā)測試框架與工具鏈，編寫測試腳本與用例，覆蓋功能、性能、穩(wěn)定性及異常場景。
3. 負責(zé)飛控參數(shù)調(diào)試、外設(shè)集成兼容性測試（如傳感器、動力系統(tǒng)、電調(diào)、數(shù)據(jù)鏈）、及實飛測試。
4. 分析飛行測試數(shù)據(jù)，進行參數(shù)辨識與飛行品質(zhì)評估，定位并解決飛控相關(guān)問題，支持設(shè)計迭代。
5. 編寫飛控相關(guān)的技術(shù)文檔，如測試規(guī)范、分析報告、試飛大綱等。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動控制、飛行器設(shè)計、探測制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制、電子信息、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2. 3年以上飛控系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試或測試經(jīng)驗，熟悉多旋翼、固定翼的飛行原理與控制理論。
3. 具備扎實的自動控制理論基礎(chǔ)（經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制），熟悉PID/MPC等控制算法，有模型預(yù)測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或強化學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 精通C/C++、Python、MATLAB/Simulink；熟悉Pixhawk、APM等開源飛控架構(gòu)及二次開發(fā)者優(yōu)先。
5. 熟悉UART、CAN、SPI 等通信協(xié)議，具備嵌入式系統(tǒng)測試和硬件接口測試經(jīng)驗。
6. 具備優(yōu)秀的問題定位能力邏輯思維和團隊協(xié)作精神，能適應(yīng)調(diào)試測試優(yōu)化的迭代工作。