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更新于 7月3日
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slam/規(guī)控/感知（割草機(jī)器人）

3.5-5萬(wàn)
  • 深圳龍華區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

RTKVIOVSLAM運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位一SLAM算法
崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)器人定位系統(tǒng)的算法研發(fā)，包括視覺(jué)SLAM（vSLAM）和視覺(jué)慣性里程計(jì)（VIO）開(kāi)發(fā)； 2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于單目/雙目/深度相機(jī)與IMU的融合定位建圖系統(tǒng)； 3.評(píng)估并優(yōu)化現(xiàn)有開(kāi)源方案（如 ORB-SLAM2/3、VINS-Fusion 等）在實(shí)際平臺(tái)上的性能； 4.實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)算法的魯棒性提升，包括回環(huán)檢測(cè)、重定位、地圖維護(hù)與優(yōu)化； 5.與傳感器（RTK、編碼器等）、導(dǎo)航、控制等模塊協(xié)作，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合定位； 6.完成系統(tǒng)在嵌入式平臺(tái)（如 Jetson nano、RK、地平線(xiàn)等）上的部署與實(shí)時(shí)優(yōu)化。 任職要求： 1.計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2.具備3年及以上 vSLAM / VIO 算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉其核心理論與主流方法，并能夠完成快速移植與實(shí)現(xiàn)； 3.熟悉常用SLAM系統(tǒng)（如 ORB-SLAM、VINS-Mono/VINS-Fusion、OpenVINS 等）原理與實(shí)現(xiàn)； 4.熟練掌握 C++ 和 Python等編程語(yǔ)言，具備良好的工程結(jié)構(gòu)能力與編碼能力，有清晰的架構(gòu)認(rèn)知； 5.熟悉 ROS / ROS2、OpenCV、Eigen、GTSAM、ceres-solver 等工具鏈和開(kāi)源庫(kù)的使用； 6.具備實(shí)際部署與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠分析定位系統(tǒng)在真實(shí)環(huán)境中的問(wèn)題與魯棒性瓶頸。
崗位二感知算法
崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的環(huán)境感知算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、場(chǎng)景理解等； 2.構(gòu)建用于工作區(qū)域識(shí)別、邊界檢測(cè)、障礙物識(shí)別（如石頭、小動(dòng)物、電纜等）的 AI 模型； 3.負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)集清洗、模型訓(xùn)練、評(píng)估與優(yōu)化； 4.負(fù)責(zé)模型在嵌入式設(shè)備（如 Jetson、RK，地平線(xiàn)等）上的部署與加速； 5.與定位、控制、決策等模塊協(xié)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整機(jī)控制與聯(lián)調(diào)； 6.跟蹤 AI 感知領(lǐng)域的前沿技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化模型精度、效率與魯棒性。 任職要求： 1.人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2.熟悉至少一種視覺(jué)任務(wù)：語(yǔ)義分割 / 目標(biāo)檢測(cè) / 深度估計(jì) / 實(shí)例分割等； 3.掌握深度學(xué)習(xí)主流框架（如 PyTorch、TensorFlow），熟悉模型訓(xùn)練裁剪調(diào)優(yōu)流程； 4.熟悉常用視覺(jué)模型：YOLO系列、Mask R-CNN、DeepLab、UNet、Segment Anything 等； 5.具備圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集構(gòu)建與自動(dòng)標(biāo)注經(jīng)驗(yàn)； 6.有一定的嵌入式部署或模型壓縮經(jīng)驗(yàn)（如 TensorRT、ONNX等）； 7.良好的編程能力，掌握 Python 和基本 C++ 工程能力； 8.具備良好的溝通協(xié)作能力和工程交付意識(shí)。
崗位三規(guī)劃控制
崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃、局部避障、軌跡跟蹤與控制策略設(shè)計(jì)； 2.設(shè)計(jì)適應(yīng)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)的覆蓋規(guī)劃算法，如柵格掃描、分區(qū)覆蓋、路徑優(yōu)化等； 3.實(shí)現(xiàn)基于地圖與感知信息的動(dòng)態(tài)路徑重規(guī)劃、障礙物繞行與區(qū)域封鎖處理； 4.研發(fā)和優(yōu)化低速差動(dòng)/四驅(qū)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)控制算法，如 PID、MPC、純追蹤、跟蹤微分算法等； 5.與定位、感知、決策等模塊協(xié)作，完成系統(tǒng)級(jí)路徑執(zhí)行和任務(wù)調(diào)度； 6.負(fù)責(zé)仿真環(huán)境（如 Gazebo / Webots）中路徑與控制算法的驗(yàn)證，以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與優(yōu)化。 任職要求： 1.控制、自動(dòng)化、機(jī)器人、導(dǎo)航等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2.扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制理論基礎(chǔ)，熟悉常用控制方法（純跟蹤，PID、MPC、LQR等）； 3.熟悉路徑規(guī)劃算法，如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、掃地機(jī)式覆蓋算法等； 4.熟練使用 C++/Python，具備良好的代碼工程能力； 5.熟悉 ROS/ROS2 開(kāi)發(fā)框架，具備機(jī)器人實(shí)機(jī)部署與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 6.有移動(dòng)機(jī)器人、AGV、服務(wù)機(jī)器人或割草/清掃機(jī)器人等產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

深圳龍華區(qū)捷順科技中心

職位發(fā)布者

吳小芳/實(shí)習(xí)顧問(wèn)

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司通州分公司
銳仕方達(dá)（Risfond Executive Search）成立于2008年5月，總部設(shè)在北京，在全國(guó)25個(gè)省、直轄市及香港特別行政區(qū)、美國(guó)舊金山、英國(guó)倫敦、日本東京、柬埔寨金邊等45個(gè)城市設(shè)有130余家分支機(jī)構(gòu)，2015年銳仕方達(dá)獲評(píng)中國(guó)首家AAAA級(jí)獵頭評(píng)級(jí)，目前專(zhuān)職獵頭團(tuán)隊(duì)超過(guò)3000人。公司獨(dú)創(chuàng)的“CPM合伙制”（Risfond Cross-Partner Models）成為獵頭行業(yè)極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的利益分配模式，自主研發(fā)的“RNSS系統(tǒng)”（Risfond Network Search System）已成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的IT信息管理系統(tǒng)。截止目前，已有超過(guò)10000家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)選擇銳仕方達(dá)招募精英，有數(shù)百萬(wàn)的精英人才進(jìn)入銳仕方達(dá)高端人才儲(chǔ)備庫(kù)，專(zhuān)業(yè)獵頭顧問(wèn)為企業(yè)成功招聘中高端職位數(shù)超過(guò)10000個(gè)，企業(yè)簽約招聘成功率超過(guò)80%，職位招聘周期大幅低于國(guó)內(nèi)獵頭同行。銳仕方達(dá)是中國(guó)獵頭行業(yè)第一家利用互聯(lián)網(wǎng)思維來(lái)經(jīng)營(yíng)傳統(tǒng)獵頭業(yè)務(wù)的創(chuàng)新型企業(yè)，公司致力于通過(guò)IT信息技術(shù)的不斷創(chuàng)新和運(yùn)用，努力創(chuàng)建業(yè)內(nèi)更加透明和高效的中高級(jí)人才搜尋機(jī)構(gòu)。銳仕方達(dá)快速的發(fā)展和不菲的業(yè)績(jī)被海內(nèi)外近百家知名媒體報(bào)道，公司規(guī)?；陌l(fā)展夢(mèng)想開(kāi)始一步一步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，2020年前，公司計(jì)劃在全國(guó)開(kāi)設(shè)超過(guò)500個(gè)的獵頭分支，團(tuán)隊(duì)規(guī)模有望突破10000人的規(guī)模。不僅局限于國(guó)內(nèi)，銳仕方達(dá)夢(mèng)想走出國(guó)門(mén)，在全球重要國(guó)家和城市開(kāi)設(shè)分支，助力中國(guó)企業(yè)拓展全球業(yè)務(wù)市場(chǎng)，加入全球獵頭競(jìng)爭(zhēng)格局之中；世界需要中國(guó)，中國(guó)的企業(yè)定會(huì)走向世界，我們希望用專(zhuān)注的精神和高品質(zhì)的獵頭服務(wù)助力更多的企業(yè)走上國(guó)際的舞臺(tái)。
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