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更新于 7月8日
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AI機(jī)器人工程師

2.5-5萬(wàn)
  • 杭州西湖區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

人工智能工業(yè)自動(dòng)化
碩士應(yīng)屆畢業(yè)生（25-26屆）也可！
職位概要： 本崗位專注于具身智能在工業(yè)分揀與操作領(lǐng)域落地。將圍繞多機(jī)械臂在復(fù)雜環(huán)境下的感知、控制與智能操作任務(wù)，開發(fā)高魯棒性、高效率的智能算法，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化從“可控”走向“自適應(yīng)”。 崗位職責(zé)： 1.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多機(jī)械臂操作系統(tǒng)中的核心算法模塊，包括但不限于：感知（圖像/點(diǎn)云/多模態(tài)融合）、動(dòng)作策略學(xué)習(xí)（操作策略）、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、狀態(tài)估計(jì)與控制等。 2.主導(dǎo)從任務(wù)需求分析到技術(shù)方案制定、算法實(shí)現(xiàn)與工程交付的全流程研發(fā)，支撐實(shí)際工業(yè)產(chǎn)線落地。 3.優(yōu)化分揀與操作任務(wù)中系統(tǒng)的效率、穩(wěn)定性與泛化能力，解決工業(yè)場(chǎng)景中的低信噪比、堆疊混亂與動(dòng)態(tài)干擾等挑戰(zhàn)。 4.與硬件、控制、系統(tǒng)集成與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試團(tuán)隊(duì)緊密配合，完成算法在真實(shí)工業(yè)環(huán)境下的快速部署與多輪迭代。 5.提供算法文檔、技術(shù)報(bào)告及性能評(píng)估數(shù)據(jù)，保障研發(fā)過(guò)程的可追溯性。 崗位要求: 1.研究生學(xué)歷，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2.C/C++/Python等至少一種編程語(yǔ)言，PyTorch、DeepSpeed等至少一種深度學(xué)習(xí)框架； 3.擁有大模型、機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 4.掌握以下至少一種技能：
1）.感知：RGB-D 圖像處理、點(diǎn)云理解、目標(biāo)檢測(cè)與分割、多模態(tài)融合、工業(yè)物體識(shí)別；
2）.操作策略學(xué)習(xí)：模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端策略、抓取評(píng)估、策略泛化；
3.）運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制：軌跡生成、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、接觸力控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）；
4）.狀態(tài)估計(jì)：基于視覺或多傳感器的目標(biāo)定位與追蹤。

工作地點(diǎn)

杭州西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘HIAS科創(chuàng)園總部園區(qū)轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟(jì)區(qū)塊3號(hào)HIAS科技園總部園區(qū)301

職位發(fā)布者

朱先生/招聘主管

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弓葉科技成立于2018年，是一家專注于AI光電分揀設(shè)備的高科技先鋒企業(yè)。憑借在回收行業(yè)超過(guò)17年的深厚經(jīng)驗(yàn)，弓葉科技已經(jīng)為全球超過(guò)1000家企業(yè)提供服務(wù)，并擁有300多項(xiàng)專利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2023年，DataBeyond宣布完成近1億美元的B輪融資，由紅杉資本中國(guó)投資。我們?cè)O(shè)計(jì)、制造的分揀設(shè)備以及針對(duì)廢物處理和回收的智能服務(wù)。我們的尖端技術(shù)能夠在多種廢物領(lǐng)域（包括MRF、MSW、C&I和C&D）中高效分揀和回收材料。我們尤其擅長(zhǎng)瓶到瓶分揀和食品級(jí)再生PET的完整瓶分揀。通過(guò)對(duì)產(chǎn)品卓越的不懈追求，我們不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位，還將設(shè)備出口到包括日本、俄羅斯、馬來(lái)西亞、印度尼西亞、巴西、烏茲別克斯坦、中東等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。我們的最終目標(biāo)是加速再生資源行業(yè)智能化時(shí)代的到來(lái)。DataBeyond Technology, founded in 2018, is a pioneering high-tech firm specializing in AI-optoelectronic sorting equipment. With over 17 years of profound expertise in the recycling industry, DataBeyond has catered to over 1000 global enterprises and boasts a portfolio of more than 300 patents and intellectual property rights. 2023，DataBeyond announced the completion of nearly$100M in series B funding, exclusively invested by Sequoia China.We design, manufacture, and offer connected sorting equipment alongside intelligent services tailored for waste treatment and recycling. Our cutting-edge technology adeptly sorts and retrieves materials across diverse waste sectors, including MRF, MSW, C&I, and C&D. We particularly excel in bottle-to-bottle sorting and the complete-bottle sorting of food-grade recycled PET.Through our unwavering commitment to product excellence, we not only dominate the domestic market but also export our equipment to various overseas territories, including Japan,Russia, Malaysia, Indonesia, Brazil，Uzbekistan,Middle-east and beyond. Our ultimate objective is to expedite the advent of the intelligent era in recycling.
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