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崗位職責(zé) 1.承擔(dān)無(wú)人機(jī)飛行控制算法的開(kāi)發(fā)、仿真與調(diào)試工作。 2.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控軟件的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，完善控制策略，提升飛行效率和安全性。 3.開(kāi)展無(wú)人機(jī)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別、跟蹤算法的研究。 4.設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航算法。 5.完成多傳感器數(shù)據(jù)融合方案設(shè)計(jì)與算法開(kāi)發(fā)。 6.組織姿態(tài)融合性能的地面試驗(yàn)、飛行試驗(yàn)驗(yàn)證和分析，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果優(yōu)化算法。 7.協(xié)助無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集成與飛行試驗(yàn)工作，確保系統(tǒng)整體性能。 8.對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，維護(hù)飛控應(yīng)用層代碼軟件架構(gòu)。 9.編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)相關(guān)文檔，保證技術(shù)知識(shí)的有效傳承。 人員要求 1.學(xué)歷與專業(yè)：飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、航空航天、計(jì)算機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷。 2.專業(yè)知識(shí)：具備扎實(shí)的飛行動(dòng)力學(xué)、飛行控制、慣性導(dǎo)航等專業(yè)基礎(chǔ)，掌握飛行器動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)等專業(yè)知識(shí)； 3.算法技能：熟悉常用卡爾曼濾波、PID / 自抗擾控制等濾波、控制算法；熟悉多旋翼控制方法，以及多旋翼故障檢測(cè)、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法。 4.編程能力：精通 C/C++ 編程語(yǔ)言，熟悉常用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；對(duì) Python 有一定的編程經(jīng)驗(yàn)，能熟練使用 Matlab/Simulink 進(jìn)行算法設(shè)計(jì)和仿真。 5.飛控經(jīng)驗(yàn)：至少熟悉 PX4 或 APM 一種開(kāi)源飛控軟件架構(gòu)；有 2 年以上飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有函道飛行器項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6.其他技能：了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和 GNSS 技術(shù)；具備良好的編程風(fēng)格和編碼習(xí)慣，熟練應(yīng)用 git 代碼管理工具進(jìn)行版本管理與協(xié)同開(kāi)發(fā)；有良好的技術(shù)調(diào)研能力，善于創(chuàng)新，具備較強(qiáng)的文檔編寫(xiě)能力和溝通能力。