本崗位所屬公司:華工科技智能制造--華工賽百
【崗位職責(zé)】
1. 主導(dǎo)智能倉儲多設(shè)備協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,覆蓋AGV、機(jī)械臂、立體倉庫、無人機(jī)、自動分揀機(jī)等全品類硬件設(shè)備的全局資源優(yōu)化
2. 研發(fā)異構(gòu)設(shè)備時空沖突消解算法,解決機(jī)械臂作業(yè)空間與AGV運(yùn)行軌跡的動態(tài)耦合問題
3. 構(gòu)建基于數(shù)字孿生的倉儲數(shù)字底盤系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物理設(shè)備與虛擬模型的實(shí)時映射與預(yù)測性調(diào)度
4. 開發(fā)多目標(biāo)混合整數(shù)規(guī)劃模型,優(yōu)化倉儲作業(yè)中訂單履約率、設(shè)備能耗、維護(hù)周期等多維度指標(biāo)
5. 設(shè)計突發(fā)場景(訂單激增/設(shè)備故障/網(wǎng)絡(luò)延遲)下的自愈型調(diào)度策略,保障系統(tǒng)魯棒性
6. 探索AI驅(qū)動的實(shí)時動態(tài)調(diào)度技術(shù),集成強(qiáng)化學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化
7. 主導(dǎo)調(diào)度算法在工業(yè)級硬件設(shè)備(如嵌入式控制器、邊緣計算單元)的部署與性能調(diào)優(yōu)
【任職資格】
1.博士學(xué)歷,自動化、計算機(jī)、工業(yè)工程、控制科學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2. 5年以上復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)度算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn),主導(dǎo)過至少2個智能倉儲/智慧工廠項(xiàng)目全周期落地
3. 精通以下至少三個領(lǐng)域:
- 多智能體系統(tǒng)(MAS)協(xié)同決策算法
- 時空資源約束建模與沖突檢測技術(shù)
- 數(shù)字孿生與實(shí)時仿真系統(tǒng)開發(fā)(熟練使用FlexSim/Emulate3D)
- 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)設(shè)備通信協(xié)議(OPC UA/Profinet)
4. 具備復(fù)雜業(yè)務(wù)場景的抽象能力,能將設(shè)備動力學(xué)模型、訂單波動特征轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)優(yōu)化問題
5. 掌握工業(yè)級算法開發(fā)全棧技能:
- 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(ROS2/ROS-I)
- 實(shí)時數(shù)據(jù)庫(TimescaleDB)
- 分布式計算框架(Ray/Dask)
【福利待遇】
1、入職簽訂勞動合同,繳納五險一金;
2、工作時間:08:40-17:10 周末雙休
3、提供食堂/餐補(bǔ);
4、享受帶薪年假、法定節(jié)假日;
5、享受年終獎金、各類補(bǔ)貼、節(jié)假日福利等。