職位描述
深度學(xué)習(xí)ROS人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)具身大模型SFT、RL等后訓(xùn)練算法設(shè)計(jì)、調(diào)優(yōu)，提升VLA預(yù)訓(xùn)練模型在特定場(chǎng)景成功率與樣本效率；
2.跟蹤和評(píng)估pi 0.5等最新具身大模型以及最新后訓(xùn)練算法，維護(hù)和優(yōu)化相關(guān)算法框架；
3.根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求，負(fù)責(zé)具身后訓(xùn)練多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、清洗等工作。
1.負(fù)責(zé)具身大模型SFT、RL等后訓(xùn)練算法設(shè)計(jì)、調(diào)優(yōu)，提升VLA預(yù)訓(xùn)練模型在特定場(chǎng)景成功率與樣本效率；
2.跟蹤和評(píng)估pi 0.5等最新具身大模型以及最新后訓(xùn)練算法，維護(hù)和優(yōu)化相關(guān)算法框架；
3.根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求，負(fù)責(zé)具身后訓(xùn)練多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、清洗等工作。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2.熟練掌握Python、C++等編程語(yǔ)言，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（如ROS）和常用深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow)；
3.熟悉Dif fusion Policy、ACT、PiO、RDT、OpenVLA等機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)算法；
4.熟悉SFT、RL等VLA后訓(xùn)練算法；
5.具備發(fā)表算法相關(guān)優(yōu)秀論文和參加算法相關(guān)競(jìng)賽/獲獎(jiǎng)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2.熟練掌握Python、C++等編程語(yǔ)言，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（如ROS）和常用深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow)；
3.熟悉Dif fusion Policy、ACT、PiO、RDT、OpenVLA等機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)算法；
4.熟悉SFT、RL等VLA后訓(xùn)練算法；
5.具備發(fā)表算法相關(guān)優(yōu)秀論文和參加算法相關(guān)競(jìng)賽/獲獎(jiǎng)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
工作地點(diǎn)
北京西城區(qū)教場(chǎng)口街1號(hào)院-3號(hào)樓
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通號(hào)低空智能科技有限公司
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職位發(fā)布者
張冬姝/招聘主管
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北自所(北京)科技發(fā)展股份有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司創(chuàng)建于1954年，為中央直屬大型高科技企業(yè)。北自所（北京）科技發(fā)展有限公司是北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司的全資子公司，是由原北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司物流技術(shù)工程事業(yè)部組建的物流技術(shù)專(zhuān)業(yè)化公司，專(zhuān)業(yè)從事物流自動(dòng)化、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。幾十年來(lái)，在秉承企業(yè)優(yōu)良傳統(tǒng)的同時(shí)，不斷吸收先進(jìn)技術(shù)，積累設(shè)計(jì)和施工經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)著名的物流系統(tǒng)集成商，已成功完成600多座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)物流裝備領(lǐng)域具有較大影響，在廣大用戶中享有良好的聲譽(yù)，是國(guó)內(nèi)知名物流品牌。由北自所（北京）科技發(fā)展有限公司自主研發(fā)的纖維生產(chǎn)自動(dòng)化智能物流系統(tǒng)為用戶提供了紡絲車(chē)間從卷繞機(jī)落絲、裝車(chē)、分揀、包裝、倉(cāng)儲(chǔ)及MES系統(tǒng)的整體自動(dòng)化解決方案，主要產(chǎn)品包括自動(dòng)落絲系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已成功應(yīng)用到多家化纖龍頭企業(yè)。北自所（北京）科技發(fā)展有限公司現(xiàn)有員工230人，研究員9名，高級(jí)工程師35名，其中碩士研究生導(dǎo)師7名，享受政府特貼專(zhuān)家2名，機(jī)械科學(xué)研究院專(zhuān)家3名。公司一直秉承“通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，為企業(yè)打造先進(jìn)可靠的物流自動(dòng)化系統(tǒng)，提升企業(yè)的生產(chǎn)力水平，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益，打造北自所物流品牌的理念”，鍛煉形成了一支敢為人先、敢闖敢拼的團(tuán)隊(duì)，近5年來(lái)，出色的完成了幾百個(gè)工程案例，在業(yè)內(nèi)贏得了非常好的口碑，成為國(guó)內(nèi)一流品牌的著名物流系統(tǒng)集成商。
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