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1、負責工程機械及機器人自動駕駛場景的高精地圖構建與融合定位算法研發(fā)，包括導航、定位及映射算法等。2、負責室內/室外未知環(huán)境下，高精地圖平臺SLMM算法、語義場景理解算法及建圖軟件開發(fā)。 3、基于camera/lidar/imu/輪速/RTK等傳感器，開發(fā)自車定位及它車位置速度等特性估計算法。 4、負責SLAM開發(fā)相關SDK問題的定位、分析和解決，相關算法的測試、優(yōu)化和產品化落地。

任職要求：

1、計算機、自動化、應用數(shù)學、電子工程等專業(yè)的碩士及以上學歷。

2、掌握計算機視覺或定位導航的基礎理論和算法原理，有相關研發(fā)經歷。

3、熟悉camera/lidr/imu/gss融合算法，以及開源激光、視覺SLAMVSFIMI等算法開發(fā)，并由相關項目經驗。 4、熟練掌握RS、0penCv、pcl,有高精地圖生成、更新、融合經驗者有限。5、對imu、磁力計、.s等傳感器有深入的了解和認識;熟悉慣性導航、組合導航，有組合導航系統(tǒng)的設計及實現(xiàn)能力，有實際項目經驗。