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l 崗位職責(zé)：
（1）負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制板的嵌入式軟件開發(fā)，包括電機(jī)控制、傳感器采集、通信協(xié)議等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
（2）在 RTOS（如 FreeRTOS） 上實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制系統(tǒng)程序，設(shè)計(jì)任務(wù)劃分與優(yōu)先級，保障 1kHz 級控制循環(huán)、狀態(tài)機(jī)、故障處理等邏輯的穩(wěn)定運(yùn)行
（3）參與機(jī)器人關(guān)鍵外設(shè)驅(qū)動開發(fā)，如編碼器、IMU、ToF/距離傳感器、力矩/電流傳感器、按鍵/指示燈、顯示屏等；完成 GPIO、ADC、I2C/SPI/UART、CAN/CANopen、RS485 等接口的驅(qū)動和調(diào)試
（4）設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整機(jī)的通信與安全機(jī)制，包括總線協(xié)議（如 CAN、EtherCAT/RS485 等）、心跳與故障碼上報(bào)、急停邏輯、看門狗與異?；謴?fù)、在線升級/回滾等
（5）參與搭建并維護(hù)嵌入式軟件的 持續(xù)集成/持續(xù)部署（CI/CD）流程，保障版本管理、自動化構(gòu)建與回歸測試
l 任職要求
（1）計(jì)算機(jī)、電子工程、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
（2）2 年及以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際量產(chǎn)產(chǎn)品/整機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
（3）熟練掌握 C/C++ 編程，理解 多任務(wù)/多線程、內(nèi)存管理、常見調(diào)試技巧，能在資源受限環(huán)境下編寫高可靠代碼。
（4）熟悉至少一種 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread 等） 的開發(fā)流程，理解任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列、互斥/同步機(jī)制和資源管理。
（5）熟悉常見硬件接口和總線協(xié)議，至少深入使用過 GPIO、UART、I2C、SPI 中的兩種；有 CAN/CANopen 或 RS485/Modbus 實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
（6）具備一定的 電機(jī)和運(yùn)動控制基礎(chǔ)，了解 PWM、編碼器/霍爾反饋，能實(shí)現(xiàn)基本的速度/位置閉環(huán)（PID 或類似控制算法），有伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或 BLDC 驅(qū)動經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（7）熟悉嵌入式 Linux 基本構(gòu)建流程（交叉編譯、rootfs、啟動腳本），至少在一個項(xiàng)目中負(fù)責(zé)過 Linux 側(cè)的驅(qū)動/協(xié)議棧/應(yīng)用模塊之一。
（8）了解 Linux 設(shè)備驅(qū)動模型，具備字符設(shè)備、輸入設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或其他常見驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)之一；能使用 Shell、GDB、串口、邏輯分析儀/示波器等工具進(jìn)行聯(lián)調(diào)與問題定位。
（9）具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，愿意與機(jī)械/電氣/算法同學(xué)一起解決系統(tǒng)級問題，有較強(qiáng)的獨(dú)立分析和問題閉環(huán)能力。
特別說明
? 具備嵌入式視覺模塊、圖像分析產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
? 具備基于Linux的AI算法部署經(jīng)驗(yàn)者
? 具備自動化測試或硬件在環(huán)測試經(jīng)驗(yàn)