崗位職責：
1. 項目需求分析、技術評估，負責嵌入式軟件設計和開發(fā)并完成相關技術文檔；
2. 負責智能駕駛系統(tǒng)相關軟件平臺的架構設計、開發(fā)與維護，包括感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊的集成與調度；
3. 負責嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括智能駕駛控制器（如 ECU/VCU）上的實時操作系統(tǒng)、驅動、中間件等開發(fā)工作，實現(xiàn)智能駕駛功能模塊在嵌入式平臺上的部署、適配與性能優(yōu)化；
4. 負責 ROS、CyberRT、DDS 等通信框架的開發(fā)、調試與優(yōu)化，保障系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性；
5. 負責軟件模塊的單元測試、集成測試、回歸測試等全流程軟硬件驗證工作，保障系統(tǒng)可靠性與安全性；
6. 協(xié)助算法工程師進行智能駕駛全流程的軟件工程化實現(xiàn)與系統(tǒng)集成工作；
7. 協(xié)同硬件團隊完成嵌入式系統(tǒng)與傳感器、執(zhí)行器等設備的軟硬件接口調試。
任職資格：
1. 碩士研究生及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、軟件工程、人工智能、嵌入式系統(tǒng)等相關專業(yè)，中級及以上專業(yè)技術職稱優(yōu)先；
2. 熟悉 C/C++、Python 等編程語言，具備良好的軟件工程素養(yǎng)，熟練掌握 Linux 系統(tǒng)開發(fā)；
3. 精通 ARM Cortex-M、Cortex-A 體系結構，具備 RTOS、Linux/ROS等方面開發(fā)經(jīng)驗；
4. 熟悉 Uart、I2C、SPI、CAN、USB 等常用接口的原理及驅動開發(fā)，具備良好的軟硬件協(xié)同調試能力；
5. 熟練藍牙，wifi，4G，5G，超聲測距，激光測距，毫米波,電機等模塊；
6. 熟悉各類電機運行原理及 PID 控制原理，有電機驅動開發(fā)經(jīng)驗；
7. 熟悉 Apollo、Autoware 等自動駕駛開發(fā)平臺，了解自動駕駛系統(tǒng)感知-決策-控制的整體流程；
8. 具有 3 年及以上相關工作經(jīng)驗，有參與智能駕駛系統(tǒng)嵌入式部署、量產(chǎn)車軟件開發(fā)或無人系統(tǒng)項目者優(yōu)先；