具身智能招聘方向:具身算法、產(chǎn)品等方向
(一)具身智能-算法:
1、負(fù)責(zé)具身(機(jī)械臂等)核心算法的研發(fā)與調(diào)試,包括但不限于:運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、臂手協(xié)同、抓取放置等;
2、針對(duì)具體任務(wù)場(chǎng)景(如物流、清潔),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)魯棒、高效的算法解決方案;
3、與工程化團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,完成算法的嵌入式移植、性能優(yōu)化與實(shí)機(jī)調(diào)試;
4、構(gòu)建算法評(píng)估體系,持續(xù)迭代優(yōu)化算法性能;
5、撰寫規(guī)范的技術(shù)文檔與設(shè)計(jì)報(bào)告。
(二)具身智能-產(chǎn)品工程師:
具有機(jī)械臂,抓取手等產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1、根據(jù)產(chǎn)品線需求(物流、清潔等)負(fù)責(zé)具身產(chǎn)品的整機(jī)結(jié)構(gòu)、硬件布局與接口設(shè)計(jì);
2、主導(dǎo)或參與產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì);
3、與供應(yīng)商協(xié)作,完成零件的驗(yàn)收,解決測(cè)試過程中的技術(shù)問題;
4、參與產(chǎn)品樣機(jī)的組裝、調(diào)試和設(shè)計(jì)改進(jìn);
5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)文檔編寫與維護(hù)。
(三)具身智能模塊負(fù)責(zé)人:
1、全面負(fù)責(zé)具身智能產(chǎn)品的端到端落地,涵蓋人機(jī)交互系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、工程實(shí)現(xiàn)、硬件選型與集成,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
2、主導(dǎo)產(chǎn)品從0到1的定義、研發(fā)、驗(yàn)證與量產(chǎn)全流程,打通算法、工程與硬件之間的協(xié)同壁壘,確保產(chǎn)品在性能、可靠性與成本之間取得最優(yōu)平衡。
3、構(gòu)建并帶領(lǐng)跨職能團(tuán)隊(duì),建立高效的產(chǎn)品開發(fā)與迭代機(jī)制。
4、深度理解科研成果與工業(yè)落地之間的鴻溝,推動(dòng)技術(shù)向可規(guī)?;?、可商業(yè)化的產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。
5、跟蹤全球具身智能領(lǐng)域技術(shù)趨勢(shì)與競(jìng)品動(dòng)態(tài),制定產(chǎn)品路線圖,支撐部門在商用車具身領(lǐng)域的長期戰(zhàn)略競(jìng)爭力。
二、任職資格:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)械工程、人工智能或相關(guān)專業(yè)的碩士/博士學(xué)歷。
2、扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ),熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、狀態(tài)估計(jì)、經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論。
3、在以下一個(gè)或多個(gè)方向有深入研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、最優(yōu)控制等。
4、出色的編程能力,熟練掌握Python和C++。
5、擁有主流機(jī)器人仿真平臺(tái)(如Gazebo, Isaac Sim等)的使用經(jīng)驗(yàn)。
6、具備優(yōu)秀的問題分析能力和解決復(fù)雜問題的熱情。
7、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
優(yōu)先考慮:
1、在頂級(jí)機(jī)器人或AI會(huì)議(如CoRL, ICRA,等)上發(fā)表過相關(guān)論文。
2、擁有將強(qiáng)化學(xué)習(xí)等數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法成功部署到真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)。
3、具備ROS/ROS2的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、有機(jī)械臂靈巧操作等復(fù)雜控制項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。