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1.熟悉自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論等基礎(chǔ)理論，掌握PD/PID控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)正逆解、LQR、MPC等算法。熟練掌握C、C++等編程語(yǔ)言，以及Matlab/Simulink等開(kāi)發(fā)工具。了解Linux、Windows等操作系統(tǒng)及相關(guān)開(kāi)發(fā)環(huán)境。 2.熟悉伺服電機(jī)、直線電機(jī)等各類電機(jī)的原理、特性及驅(qū)動(dòng)方式，了解運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器等硬件設(shè)備的選型及應(yīng)用。 3.熟悉速度、加速度計(jì)，編碼器等傳感器的工作原理和技術(shù)參數(shù)，掌握其安裝及使用方法。 4.熟悉EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線，了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化能力。 5.本科及以上學(xué)歷，電子工程、電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)。 6.3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。例如，有龍門結(jié)構(gòu)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，或在固晶機(jī)、焊線機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。