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更新于 7月16日
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路徑規(guī)劃算法資深工程師

2-4萬·13薪
  • 廣州天河區(qū)
  • 元崗
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

路徑規(guī)劃算法工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)路徑算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，確保在復(fù)雜環(huán)境下能實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的運(yùn)行。
2.硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，針對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器（如編碼器、激光雷達(dá)等）的特性，優(yōu)化算法輸入輸出參數(shù)，提升路徑執(zhí)行的穩(wěn)定性與可靠性。?
3.參與算法的仿真測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及性能評(píng)估工作，持續(xù)改進(jìn)算法，降低設(shè)備能耗與運(yùn)動(dòng)誤差，提高系統(tǒng)的整體性能。?
4.跟蹤行業(yè)內(nèi)自動(dòng)化控制、伺服電機(jī)應(yīng)用及路徑規(guī)劃算法的前沿技術(shù)，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與團(tuán)隊(duì)能力提升，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔與專利。
任職資格：
1.學(xué)歷：計(jì)算機(jī)、電子通信、自動(dòng)化、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2.工作經(jīng)驗(yàn)：具備 5年以上路徑規(guī)劃算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有類似 AGV 小車、移動(dòng)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備路徑規(guī)劃項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，且熟悉伺服電機(jī)控制原理與應(yīng)用者優(yōu)先。
3.專業(yè)技能：精通路徑規(guī)劃核心算法及運(yùn)動(dòng)控制算法，能根據(jù)伺服電機(jī)特性進(jìn)行算法適配與優(yōu)化。?
4.專業(yè)技能：熟練掌握 C/C++、Python 等編程語(yǔ)言，具備良好的代碼編寫與調(diào)試能力，熟悉MATLAB/Simulink 或 ROS 等仿真與開發(fā)平臺(tái)。
5.綜合素質(zhì)：具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，良好的問題分析與解決能力；擁有較強(qiáng)的溝通協(xié)作能力與團(tuán)隊(duì)合作精神，能高效對(duì)接硬件、測(cè)試等跨部門團(tuán)隊(duì)；有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)與學(xué)習(xí)能力，能快速適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景下的技術(shù)挑戰(zhàn)。

工作地點(diǎn)

廣州天河區(qū)智匯創(chuàng)意園-A座401

職位發(fā)布者

藍(lán)先生/人事

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公司Logo琦星智能科技股份有限公司廣州分公司
琦星智能科技股份有限公司創(chuàng)建于2000年，是一家專門從事伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的科技型企業(yè)。公司組建了琦星省級(jí)高新技術(shù)研究開發(fā)中心，通過與各本科院校專家、教授緊密合作，成功研發(fā)了目前公司主導(dǎo)產(chǎn)品——工業(yè)縫紉機(jī)用伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)。巨龍企業(yè)，擬上市企業(yè)。經(jīng)過幾年的發(fā)展公司先后被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家雙軟認(rèn)定企業(yè)、浙江省創(chuàng)新試點(diǎn)企業(yè)、浙江省清潔生產(chǎn)型企業(yè)、浙江省名牌產(chǎn)品等。目前主導(dǎo)產(chǎn)品縫紉機(jī)用伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)等系列產(chǎn)品列入國(guó)家火炬計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)品、國(guó)家軟件產(chǎn)品等。伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)18大系列產(chǎn)品均入圍國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部《節(jié)能產(chǎn)品惠民工程高效電機(jī)推廣目錄》并立項(xiàng)見國(guó)家五部委門戶網(wǎng)站的第三批公示。2011年12月浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)公示琦星產(chǎn)品列入浙江省節(jié)能技術(shù)、產(chǎn)品推廣導(dǎo)向目錄（第七批）。2012年度獲“巨龍企業(yè)”稱號(hào)；節(jié)能降耗工作中的“先進(jìn)單位”的稱號(hào)；浙江名牌產(chǎn)品；守合同重信用單位AA級(jí)等。公司生產(chǎn)的產(chǎn)品多次榮獲省、市科技進(jìn)步獎(jiǎng)并取得國(guó)家計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)五項(xiàng)和五十多項(xiàng)項(xiàng)國(guó)家專利。公司先后參與兩項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及三項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草并參與《浙江省知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)公約》的制定。2014年我公司被《福布斯》評(píng)選為“中國(guó)非上市企業(yè)綜合實(shí)力第九位”。琦星智能科技股份有限公司廣州分公司是琦星智能科技股份有限公司的廣州研發(fā)中心。
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