職位描述
C++PythonROS2底層驅(qū)動
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)車體雷達及其他傳感器的驅(qū)動維護和參數(shù)配置
2、負(fù)責(zé)底盤線控的協(xié)議對接
3、負(fù)責(zé)ubuntu和ROS2的系統(tǒng)環(huán)境配置
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子信息、通信工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉c++，熟悉ros2
3、較強的學(xué)習(xí)能力，有參賽經(jīng)驗者優(yōu)先（電子設(shè)計大賽，智能車競賽等）
了解pure pursuit等橫向控制算法，梯形速度規(guī)劃者優(yōu)先
1、負(fù)責(zé)車體雷達及其他傳感器的驅(qū)動維護和參數(shù)配置
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3、較強的學(xué)習(xí)能力，有參賽經(jīng)驗者優(yōu)先（電子設(shè)計大賽，智能車競賽等）
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工作地點
合肥蜀山區(qū)智能科技園A3棟8層
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合肥哈工庫訊智能科技有限公司合肥哈工庫訊智能科技有限公司成立于2014年，是一家專注于工業(yè)無人駕駛叉車和自動化系統(tǒng)領(lǐng)域的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋智能工業(yè)無人駕駛叉車、智能倉儲物流集成系統(tǒng)等，提供全場景、全天候的智能物流解決方案。是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)和安徽省工程研究中心。
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