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底層系統(tǒng)開發(fā)
負責控制器（如MCU、DSP、FPGA等）的底層軟件開發(fā)，包括Bootloader、RTOS（實時操作系統(tǒng)）移植、驅(qū)動開發(fā)、中斷管理、內(nèi)存優(yōu)化等。
開發(fā)硬件抽象層（HAL）、板級支持包（BSP）及外設(shè)驅(qū)動（如ADC、PWM、CAN、SPI、I2C、UART等）。
硬件交互與調(diào)試
配合硬件工程師完成控制器與外圍電路（傳感器、執(zhí)行器、通信模塊等）的軟硬件聯(lián)調(diào)。
解決硬件與底層軟件的兼容性問題，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性與實時性。
性能優(yōu)化
針對資源受限的嵌入式系統(tǒng)進行代碼優(yōu)化（如內(nèi)存占用、執(zhí)行效率、低功耗設(shè)計）。
分析并解決實時性、時序一致性等關(guān)鍵問題。
協(xié)議開發(fā)
實現(xiàn)通信協(xié)議棧（如CANopen、Modbus、EtherCAT、UDS等）的底層適配與定制化開發(fā)。
支持信息安全功能（如加密算法、安全啟動）。
測試與驗證
編寫單元測試、集成測試用例，配合自動化測試框架驗證底層功能。
使用示波器、邏輯分析儀、JTAG調(diào)試器等工具進行問題定位。
文檔編寫
輸出設(shè)計文檔、接口文檔、測試報告及技術(shù)規(guī)范。
任職要求
技術(shù)能力
精通C/C++語言，熟悉匯編語言（如ARM、MIPS、RISC-V等架構(gòu)）。
深入理解嵌入式系統(tǒng)原理，熟悉RTOS（FreeRTOS、uC/OS、Zephyr等）或裸機開發(fā)。
掌握常見外設(shè)接口（SPI/I2C/UART/CAN/Ethernet）的驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試。
熟悉嵌入式開發(fā)工具鏈（Keil、IAR、GCC、JTAG調(diào)試器等）。
了解硬件基礎(chǔ)知識（數(shù)字電路、模擬電路、信號完整性）。
經(jīng)驗背景
本科及以上學歷，計算機、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。
3年以上嵌入式底層開發(fā)經(jīng)驗，有汽車電子、工業(yè)控制、機器人等領(lǐng)域經(jīng)驗優(yōu)先。
有復雜控制器（如多核MCU、高實時性系統(tǒng)）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
軟技能
具備良好的問題分析與解決能力，能獨立承擔模塊開發(fā)任務。
具備團隊協(xié)作意識，能與硬件、算法、應用層工程師高效溝通。
加分項
熟悉AutoSAR架構(gòu)、功能安全標準（如ISO 26262）或信息安全標準（如ISO 21434）。
掌握MATLAB/Simulink模型開發(fā)或硬件在環(huán)（HIL）測試經(jīng)驗。
了解FPGA開發(fā)（Verilog/VHDL）或DSP算法優(yōu)化。