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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)激光控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化，包括金橙子、大族打標(biāo)卡、RTC卡等硬件平臺的二次開發(fā)與應(yīng)用。 2. 參與機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，實(shí)現(xiàn)圖像處理、定位、檢測等功能。 3. 開發(fā)高精度運(yùn)動控制模塊，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動、軌跡規(guī)劃及實(shí)時控制。 4. 協(xié)助硬件團(tuán)隊(duì)完成激光設(shè)備、運(yùn)動控制設(shè)備的集成與聯(lián)調(diào)。 5. 分析并解決軟件開發(fā)中的技術(shù)難題，提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。 6. 編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計方案、接口文檔及測試報告。 任職要求： 1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)： - 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。 - 5年以上工業(yè)控制或激光設(shè)備軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉激光加工行業(yè)優(yōu)先。 2. 技術(shù)能力： - 激光控制開發(fā)： - 精通金橙子、大族打標(biāo)卡、RTC5/RTC6控制卡等二次開發(fā)，熟悉其API接口及底層通信協(xié)議。 - 熟悉激光打標(biāo)、切割、焊接等工藝控制邏輯及參數(shù)優(yōu)化。 - 機(jī)器視覺： - 熟練使用OpenCV、Halcon、VisionPro等視覺庫，具備圖像處理、標(biāo)定、缺陷檢測等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 - 熟悉相機(jī)（如Basler、?？担┘扮R頭選型，掌握GigE、USB3.0等通信協(xié)議。 - 運(yùn)動控制： - 熟悉運(yùn)動控制卡（如固高、雷賽、Galil）或EtherCAT總線開發(fā)，能實(shí)現(xiàn)多軸同步控制。 - 了解PID控制、插補(bǔ)算法及運(yùn)動軌跡優(yōu)化。 - 編程能力： - 精通C++/C#，熟悉WPF或Qt框架，具備多線程、實(shí)時控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 - 熟悉Python/Matlab用于算法驗(yàn)證者優(yōu)先。 3. 其他要求： - 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉幾何變換、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等算法。 - 能獨(dú)立閱讀英文技術(shù)文檔，有較強(qiáng)的邏輯分析和問題解決能力。 - 有激光設(shè)備（如打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)）或自動化產(chǎn)線開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。