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1、需求分析：根據(jù)客戶或產(chǎn)品需求，與硬件工程師或產(chǎn)品經(jīng)理一起，分析和定義軟件功能需求；

2、軟件設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制軟件架構(gòu)，編寫詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔；

3、編碼實(shí)現(xiàn)：按照設(shè)計(jì)文檔編寫高質(zhì)量的源代碼；

4、測(cè)試驗(yàn)證：指導(dǎo)并參與軟件測(cè)試，確保軟件功能正確性和穩(wěn)定性；

5、文檔編寫：編寫軟件設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)等相關(guān)技術(shù)文檔；

6、技術(shù)支持：為客戶提供技術(shù)支持，解決現(xiàn)場(chǎng)使用中的技術(shù)問題；

7、持續(xù)改進(jìn)：根據(jù)用戶反饋和市場(chǎng)變化，持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)軟件。

任職要求：

1、2年及以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制軟件開發(fā)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言；

2、熟悉8位機(jī)/32位機(jī)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，了解ARM、MCU等處理器架構(gòu)；

3、熟悉直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等各類電機(jī)的控制原理和方法；

4、有基本的硬件電路閱讀能力，能看懂基礎(chǔ)的電路原理圖，了解各種數(shù)字邏輯接口規(guī)范及通訊原理，包括CAN、UART、SPI、I2C等常用硬件接口協(xié)議；

5、熟悉示波器、邏輯分析儀、穩(wěn)壓電源等常用設(shè)備的操作使用。

其他：

1. 擁有實(shí)際的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，尤其是成功案例者優(yōu)先；

2、熟悉智能馬桶產(chǎn)品，熟悉掃地機(jī)器人、泳池清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人等智能機(jī)器人產(chǎn)品，熟悉安防行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者者優(yōu)先。