崗位職責
1.負責機器人軟件客戶端的開發(fā),包括軟件功能設計、核心代碼編寫、顯示效果調試;
2.與項目負責人、現(xiàn)場工程師合作,負責機器人工業(yè)軟件包的算法設計、代碼編寫、效果測試;
3.負責控制器與上位機通信機制的搭建;
4.負責開發(fā)過程中技術文檔的編制及歸檔
崗位要求
1.本科及以上學歷,機械設計制造及其自動化、電氣工程、計算機、電子工程等相關專業(yè)。
2.扎實的算法和編程能力,熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3.熟悉Profinet、EtherCAT網(wǎng)絡通信協(xié)議
4.熟悉軟件項目管理,有軟件工程化開發(fā)經(jīng)驗,具備良好的編碼規(guī)范和較強的Bug調試能力;
5.熟悉機器人運動規(guī)劃算法、運動學和動力學知識;