工作職責:
1. 負責自動化設備上位機軟件的設計、開發(fā)和維護;
2.根據需求完成上位機與下位機(如PLC、工控機等)之間的通信協(xié)議發(fā)開發(fā);
3. 負責機器人交互位姿控制、虛實映射與軌跡調優(yōu)策略研發(fā)工作;
4.參與視覺及機器人應用上位機控制策略研發(fā)工作;
5.編寫上位機界面,優(yōu)化用戶體驗。
職位要求:
1.計算機科學與技術/控制工程/自動化等相關專業(yè),本科及以上學歷;
2.熟悉各類硬件及通訊接口軟件開發(fā)(總線協(xié)議、TCP/IP網絡通訊協(xié)議等);
3.熟練掌握C/C++、C#、Python等其中1-2門編程語言,了解Linux/ROS環(huán)境下的編程開發(fā);
4.了解QT或MFC并進行界面設計與開發(fā),有QT或MFC開發(fā)經驗;
5.掌握常用數據庫的開發(fā);
6.有較強的邏輯思維能力。