職位描述
運動控制算法PyTorch運動規(guī)劃人工智能工業(yè)自動化
工作職責(zé)：
1.負責(zé)依據(jù)已有代碼框架及算法方法，開發(fā)機械臂運動控制程序及調(diào)試；
2.負責(zé)機械臂運動規(guī)劃算法開發(fā)，包含裝配、擰釘、打磨等任務(wù)；
3.負責(zé)機械臂前沿運動規(guī)劃技術(shù)預(yù)研；
4.負責(zé)相關(guān)技術(shù)成果與文檔的整理；
職位要求：
1.機器人、控制算法、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)背景，本科及以上學(xué)歷；
2.數(shù)學(xué)功底扎實，對硬件和結(jié)構(gòu)有深刻理解；
3.熟悉機械臂運動學(xué)相關(guān)的控制算法和運動規(guī)劃方法；
4.熟練掌握C/C++、C#、Python等其中1-2門編程語言，熟悉TCP/UDP通訊協(xié)議與編程，熟悉多線程編程與調(diào)試；
5.有較強的邏輯思維能力。
加分項：
1.有參與或者領(lǐng)導(dǎo)機器人控制開發(fā)項目的經(jīng)驗
2.熟悉機械臂視覺抓取和力學(xué)分析
工作地點
雙流區(qū)電子科技大學(xué)科技園B3-2 3層 普達迪泰（成都）智造研究院有限公司
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職位發(fā)布者
陳女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
江蘇普達迪泰科技有限公司江蘇普達迪泰科技有限公司(簡稱“普達迪泰”)位于江蘇省張家港市錦豐鎮(zhèn)，是一家集信息化工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計、精密測量與控制、高端智能裝備制造為一體的高科技公司。公司擁有以一批博士和碩士研究生為骨干的高層次管理和研發(fā)團隊，形成了一支“以博士和碩士為骨干、以本科為重要力量”的高素質(zhì)團隊。公司的技術(shù)廣泛應(yīng)用于航空、航天、軍隊、大科學(xué)工程等，自主可控精密測量系統(tǒng)精度已達國際領(lǐng)先水平。公司擁有軍工四證，目前已服務(wù)于我國軍隊、航空、航天、天文、深潛、核能、微觀粒子等軍工科研和鐵路、汽車等先進制造領(lǐng)域，是軍委、空軍下屬研究所、中科院高能所及中國航天三院、五院、八院的戰(zhàn)略合作單位。
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