国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責： 1. 負責移動機器人或自動駕駛車輛自主導航系統(tǒng)的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、定位、地圖構(gòu)建及實時決策等核心模塊； 2. 研究并集成先進的傳感器技術(shù)（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、IMU等），實現(xiàn)精準的環(huán)境感知，為導航系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)支持； 3. 基于機器人操作系統(tǒng)（ROS）或其他相關(guān)平臺進行開發(fā)，確保系統(tǒng)的高效運行、穩(wěn)定性與可擴展性，解決開發(fā)過程中遇到的各類技術(shù)難題； 4. 參與實地測試工作，收集并分析導航系統(tǒng)在不同場景（室內(nèi)、室外、復雜路況、特殊環(huán)境等）下的運行數(shù)據(jù)，針對性地進行算法改進與性能提升； 5. 與團隊成員密切協(xié)作，包括硬件工程師、算法工程師、測試工程師等，共同推動項目進展，確保產(chǎn)品按時交付，滿足市場需求。 任職要求： 1. 熟悉C++/Python，具備嵌入式Linux開發(fā)經(jīng)驗； 2. 熟悉ROS/ROS2或Autoware等自動駕駛開源框架，能夠熟練運用相關(guān)工具進行開發(fā)、調(diào)試與部署； 3. 熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉點云/視覺特征匹配、回環(huán)檢測與地圖更新策略； 4. 掌握路徑規(guī)劃算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉動態(tài)障礙物預測（如TEB、SocialLSTM等）； 5. 具備多傳感器信息融合、慣導等組合導航等相關(guān)算法理論與軟件實現(xiàn)。