崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)智能控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、測試驗(yàn)證以及優(yōu)化等工作;
2. 負(fù)責(zé)運(yùn)動規(guī)劃,運(yùn)動控制的性能分析優(yōu)化及控制器底層實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā);
3. 跟蹤業(yè)界最新的智能控制算法進(jìn)展,開展創(chuàng)新性研究;
崗位要求
1、控制工程與控制理論,力學(xué)、控制、自動化、機(jī)械工程、電子電氣、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底特別是線性代數(shù)、精通剛體和串聯(lián)機(jī)器人動力學(xué),熟悉常用的智能控制算法(PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等)并有產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),熟悉帶約束條件的路徑規(guī)劃算法
3、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識以及機(jī)器人上層控制(例如高維運(yùn)動規(guī)劃,物體抓取等)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),具有運(yùn)動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,以及運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、具備機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具;
職位福利:五險(xiǎn)一金、補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)、定期體檢、工作居住證、績效獎(jiǎng)金、帶薪年假、彈性工作