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更新于 7月15日

機(jī)械臂算法工程師 雙休五險(xiǎn)一金

1-1.8萬

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 氛圍活躍
  • 同事很nice

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃C/C++人工智能計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé):
1.參與機(jī)械臂系統(tǒng)的整體研發(fā),包括硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
2.設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測試和優(yōu)化機(jī)械臂的控制算法和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型;3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制系統(tǒng)的開發(fā),確保其在不同工況下的穩(wěn)定性與高效性;
4.與跨部門團(tuán)隊(duì)合作,協(xié)同開發(fā)與調(diào)試機(jī)械臂的視覺、感知、定位等功能;
5.開發(fā)并優(yōu)化機(jī)械臂的傳感器集成與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);
6.完成機(jī)械臂的仿真、建模與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)工作;
7.撰寫技術(shù)文檔,編寫研發(fā)報(bào)告和項(xiàng)目方案;
8.參與機(jī)械臂系統(tǒng)的調(diào)試、測試和優(yōu)化工作,確保產(chǎn)品的高質(zhì)量交付;
9.跟蹤和研究機(jī)械臂領(lǐng)域的技術(shù)動(dòng)態(tài),提出創(chuàng)新性解決方案。
職位要求
1.本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)械工程、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.熟練掌握機(jī)械臂控制原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、路徑規(guī)劃、控制算法等相關(guān)理論;
3.熟悉ROS(Robot Operating System)、CoppeliaSim、Gazebo等機(jī)器人仿真平臺的應(yīng)用;
4.熟悉常見的機(jī)械臂硬件設(shè)計(jì)、傳感器(如視覺、力/扭矩傳感器等)集成與調(diào)試;
5.熟悉C++、Python等編程語言,能編寫高效、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)代碼;
6.具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、視覺引導(dǎo)等實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7.具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和跨部門溝通能力,能夠解決復(fù)雜的工程問題;
8.有良好的英語讀寫能力,能閱讀和理解國際前沿的機(jī)器人技術(shù)文獻(xiàn)。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南市中區(qū)綠地中心1408

職位發(fā)布者

井瀟/人事經(jīng)理

昨日活躍
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公司Logo山東德源電力
德源電力成立于2007年,實(shí)繳資本13518萬元?,F(xiàn)有員工1000余人,是一家專注于電網(wǎng)智能自動(dòng)化應(yīng)用和推廣的高新技術(shù)企業(yè),主要服務(wù)于電網(wǎng)用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數(shù)字化建設(shè)、光儲充一體化建設(shè)、電力電子及智慧營業(yè)產(chǎn)品研發(fā)等主要業(yè)務(wù),為國內(nèi)外供電企業(yè)實(shí)現(xiàn)中低壓電網(wǎng)精益化運(yùn)行、臺區(qū)智慧管理,提供設(shè)備、技術(shù)、研發(fā)和建設(shè)等整體解決方案。主持或參與了5項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定,取得了600余項(xiàng)技術(shù)專利和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)。登記4項(xiàng)國內(nèi)領(lǐng)先水平科技成果,獲得6項(xiàng)山東省技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎(jiǎng)項(xiàng),通過省經(jīng)信委設(shè)立的省級計(jì)劃項(xiàng)目:《山東省技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目》27項(xiàng)。首次取得山東省級研發(fā)平臺《山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心》,首次獲得代表高水平科學(xué)研究的科技類研發(fā)平臺《濟(jì)南市智慧電力物聯(lián)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室》,具有省級研發(fā)平臺1項(xiàng),市級研發(fā)平臺4項(xiàng)。2024年被評為“濟(jì)南民營企業(yè)科技創(chuàng)新50強(qiáng)”企業(yè)。先后通過質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務(wù)管理體系、ITSS運(yùn)維資質(zhì)、CMMI5、高新技術(shù)企業(yè)等認(rèn)證,擁有信息系統(tǒng)集成及服務(wù)、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設(shè)計(jì)專項(xiàng)、承裝(修、飾)電力設(shè)施等專業(yè)資質(zhì)。業(yè)務(wù)遍布全國31個(gè)?。ㄖ陛犑?自治區(qū))、300多個(gè)地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經(jīng)營一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略,市場方面在國內(nèi)處于第一陣營。德源的夢想是用幾代人,通過50年甚至100年的努力,打造出一家國內(nèi)知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司!
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