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崗位職責(zé)
1.機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)功能對(duì)標(biāo)開發(fā)完善（系統(tǒng)基礎(chǔ)框架、總線通訊（ethercat、Profinet、modbus、devicenet等）、作業(yè)程序管理、IO管理、標(biāo)定等）；
2.編寫各類技術(shù)文檔，包括軟件需求規(guī)格說明、設(shè)計(jì)方案、功能說明書、模塊測(cè)試用例等；
3.系統(tǒng)優(yōu)化，包括系統(tǒng)模塊性能、穩(wěn)定性提升、架構(gòu)優(yōu)化等；
4.機(jī)器人控制系統(tǒng)日常技術(shù)支持及系統(tǒng)維護(hù)。
崗位要求
1. 學(xué)歷專業(yè)：計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：
工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)3年以上，熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用業(yè)務(wù)場(chǎng)景，熟悉各類通訊總線如ethercat、Profinet、modbus、devicenet等，熟悉工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)功能及實(shí)現(xiàn)原理如機(jī)器人各類坐標(biāo)系標(biāo)定、作業(yè)程序調(diào)度、碰撞檢測(cè)、斷點(diǎn)恢復(fù)、斷電恢復(fù)等優(yōu)先；熟悉工業(yè)機(jī)器人四大家族者優(yōu)先（發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川）；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、有良好的溝通能力及邏輯思維能力，可獨(dú)立工作；
3. 知識(shí)技能：
（1）扎實(shí)的C、C++語(yǔ)言基礎(chǔ)
（2）熟悉linux操作系統(tǒng)，linux命令及工具
（3）精通多線程編程、IPC通信同步機(jī)制以及網(wǎng)絡(luò)編程
（4）熟悉軟件工程規(guī)范，具有良好技術(shù)文檔編寫能力
（5）熟悉機(jī)器人控制技術(shù)、通訊總線協(xié)議（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等）