職位描述
(1) 負責機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)與維護,包括開發(fā)與優(yōu)化機器人軟件框架、任務調度、數(shù)據(jù)處理模塊等;
(2) 開發(fā)服務場景機器人的人機交互界面,提升用戶體驗,支持機器人與用戶之間的高效、直觀交互;
(3) 開發(fā)智能機電系統(tǒng)的上位機軟件,設計并實現(xiàn)控制平臺和數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺,支持實時操作和狀態(tài)監(jiān)測;
(4) 負責數(shù)據(jù)庫的設計與實現(xiàn),確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲、管理和調取的高效性與安全性;
(5) 協(xié)同算法工程師進行機器人智能化功能的開發(fā),支持機器人的自主決策與行為規(guī)劃;
(6) 優(yōu)化軟件架構,提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可維護性和擴展性。
任職要求
(1) 計算機科學、軟件工程、自動化或相關專業(yè)碩士及以上學歷
(2) 精通C++、Python等編程語言,能夠設計并實現(xiàn)機器人與用戶交互的界面。
(3) 熟悉數(shù)據(jù)庫的設計與實現(xiàn),能夠使用MySQL、PostgreSQL等關系型數(shù)據(jù)庫,或NoSQL數(shù)據(jù)庫(如MongoDB)進行數(shù)據(jù)管理。
(4) 了解智能機電系統(tǒng)的開發(fā),具備相關的硬件與軟件接口開發(fā)經(jīng)驗。
(5) 具有至少3年以上機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗。
(6) 具備良好的編程習慣和團隊合作能力,能夠與硬件工程師、算法工程師等團隊成員密切合作。