崗位職責(zé)：
1.負責(zé)工業(yè)設(shè)備（如產(chǎn)線控制系統(tǒng)、自動化設(shè)備）的 C/C++ 軟件開發(fā)，包括功能模塊編碼、邏輯優(yōu)化及單元測試；
2.參與工業(yè)設(shè)備硬件調(diào)試工作，定位軟硬件協(xié)同問題（如接口通信、傳感器數(shù)據(jù)交互），配合硬件團隊完成聯(lián)調(diào)與故障排查；?
3.參與軟件系統(tǒng)設(shè)計，包括架構(gòu)規(guī)劃、模塊劃分、接口定義，確保設(shè)計方案適配工業(yè)場景需求；
4.按要求完成技術(shù)文檔編輯，包括需求文檔、設(shè)計文檔、調(diào)試報告、用戶操作手冊等；?
5.配合團隊完成項目推進，與硬件工程師、測試工程師、現(xiàn)場實施團隊高效協(xié)作，確保項目按時交付；?
5.持續(xù)優(yōu)化已上線工業(yè)控制軟件的穩(wěn)定性、兼容性，解決現(xiàn)場反饋的軟件問題。
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗
2.熟練掌握 C/C++ 編程語言，有 3 年以上嵌入式或C++開發(fā)或工業(yè)控制領(lǐng)域軟件開發(fā)經(jīng)驗，能獨立完成模塊開發(fā)；?
3.具備一定的軟件設(shè)計能力（非純嵌入式編碼），能參與架構(gòu)討論或模塊設(shè)計，理解工業(yè)場景下的軟件可靠性、實時性要求；?
4.必須接受文檔編輯工作，有清晰的文檔撰寫邏輯和良好的文字表達能力；
5.具備強烈的團隊協(xié)助意識，能主動溝通協(xié)作，適應(yīng)項目化工作節(jié)奏；?
6.有扎實的軟硬件調(diào)試能力，能使用調(diào)試工具（如 GDB、邏輯分析儀、萬用表、示波器等）定位軟件 bug 及硬件交互問題。
7.熟悉OPC UA 的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)通信接口、TwinCAT平臺 和/或其他主流PLC的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、運動控制卡；熟悉工業(yè)現(xiàn)場總線(如 Profinet, EtherCAT,EtherNet/IP,Modbus-TCP/RTU)的配置與調(diào)試；對工業(yè)控制邏輯有理解，具備快速學(xué)習(xí)工業(yè)控制的能力（滿足其一也可）
8.對運動控制系統(tǒng)、機器人控制或自動化系統(tǒng)有深入的理解和實際經(jīng)驗
9.具備良好的軟件架構(gòu)設(shè)計和模塊化開發(fā)能力
優(yōu)先考慮：
1.具備工業(yè)設(shè)備硬件調(diào)試能力（如產(chǎn)線設(shè)備、自動化機床、工業(yè)傳感器等），能獨立排查軟硬件協(xié)同故障；
2.有工業(yè)控制軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，或帶領(lǐng)過 3 人以上小團隊的項目管理經(jīng)驗；?
3.熟悉運動控制算法（如 PID、軌跡規(guī)劃）或視覺控制算法（如目標(biāo)識別、定位校準(zhǔn)），并有實際項目落地經(jīng)驗；?
4.有工業(yè)設(shè)備、產(chǎn)線控制系統(tǒng)（如 設(shè)備控制系統(tǒng)）相關(guān)開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗；?
5.熟悉 OPC UA、EtherCAT、Profinet 等工業(yè)級通信協(xié)議，并有協(xié)議開發(fā)或集成經(jīng)驗；
公司單休制，7.5小時工作制，上班時間9:00-11:40 13:30-18:00，