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崗位職責
1.智能體開發(fā): 設計、實現(xiàn)與優(yōu)化智能體(Agent)決策控制算法(強化學習/模仿學習等)，開發(fā)感知-規(guī)劃-決策模塊，構建智能體軟件架構。
2.模擬器開發(fā): 設計、開發(fā)與維護高保真物理仿真環(huán)境(Simulator)，集成物理引擎，構建傳感器模型，優(yōu)化性能支持大規(guī)模訓練與測試。
3.目標檢測A1: 研發(fā)與優(yōu)化目標檢測、分割算法(如YOLO,DETR等)，處理多模態(tài)數(shù)據(jù)(圖像/點云)，實現(xiàn)模型在邊緣設備或云端的部署優(yōu)化。
4.系統(tǒng)集成: 將智能體、模擬器與檢測模塊集成到統(tǒng)一系統(tǒng)，編寫高質(zhì)量代碼(Python/C++)，參與技術設計與協(xié)作。
任職要求
1.計算機/人工智能/機器人等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2.技能:精通 Python，熟練掌握 C++
框架:熟練掌握 PyTorch 或 TensorFlow
智能體方向: 深入理解強化學習(RL)原理及主流算法(PPO,SAC等)，有項目經(jīng)驗優(yōu)先。
智能體方向: 深入理解強化學習(RL)原理及主流算法(PPO,SAC等)。模擬器方向:熟悉主流物理引擎(如PhysX,PyBullet,lsaac Sim等)，了解ROS或并行計算者優(yōu)先。
目標檢測方向: 在計算機視覺(CV)領域，特別是目標檢測/分割有扎實基礎和項目經(jīng)驗，熟悉點。
云處理或多模態(tài)融合者優(yōu)先。
3.經(jīng)驗: 在智能體開發(fā)、仿真環(huán)境構建或目標檢測算法中至少兩個方向有實際項目經(jīng)驗。自動駕駛/機器人領域經(jīng)驗優(yōu)先。
4.其他: 優(yōu)秀的問題解決能力、自驅力、溝通協(xié)作能力。