崗位職責:
1參與人形、四足、機械臂、機械手等機器人應用的前沿技術研究:
2.負責機器人交互相關項目落地,包括但不限于四足機器人、機械臂、人形機器人、機械手等研發(fā)工作,參與研發(fā)適用于文化旅游、藝術科技、政務等領域的具身智能產(chǎn)品;
3.負責基于ROS的機器人軟件架構設計、功能開發(fā)集成、模型微調(diào)訓練等工作,包括但不限于語音對話、智能定位導航、行走、抓取、動作演繹等功能。
任職要求:
1.碩士及以上學歷,計算機、軟件、通信、機器人、人工智能等相關專業(yè),取得英語CET-6;
2.具有機器學習、深度學習相關工作經(jīng)驗,熟悉主流深度學習工具Pytorch、TensorFlow等開發(fā)使用;
3.熟練使用Python,熟練掌握大模型接口開發(fā)、打包、本地化部署流程,熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境和shell;
4.熟悉ROS的架構和使用方法,有基于ROS開發(fā)的相關實際項目經(jīng)驗和案例
5.具備SLAM開發(fā)經(jīng)驗,有如Cartographer/RTAB-Map/RTAB-Map等類似開源庫使用經(jīng)驗;
6.有良好的學習能力和創(chuàng)新思維,能夠與團隊良好合作和溝通,熱愛技術,工作積極主動,自驅力強。