崗位職責(zé):
1.參與人形、四足、機(jī)械臂、機(jī)械手等機(jī)器人應(yīng)用的前沿技術(shù)研究;
2.負(fù)責(zé)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的具體任務(wù)、流程等要求,進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制交互系統(tǒng)的二次開發(fā)和調(diào)試,包含全身關(guān)節(jié)和靈巧手等控制;
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)公司產(chǎn)品應(yīng)用調(diào)研及調(diào)研報(bào)告編寫;
4.協(xié)助機(jī)械設(shè)計(jì)和算法同事進(jìn)行機(jī)器人相關(guān)定制產(chǎn)品的研發(fā)工作;
5.機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品測(cè)試、調(diào)試。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電子/電氣類相關(guān)專業(yè);
2.精通C++編程,熟悉ROS(Robot Operating System)、ROS2;
3.具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Linux環(huán)境;
4.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論;
5.了解常見的傳感器(如激光雷達(dá)、IMU、攝像頭)及其數(shù)據(jù)處理方法;
6.具備較強(qiáng)的責(zé)任心和自我驅(qū)動(dòng)能力;
7.熟悉路徑規(guī)劃、感知融合(SLAM、計(jì)算機(jī)視覺等)技術(shù)優(yōu)先。