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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)自動(dòng)化工具、設(shè)備上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)與編程工作； 3、能獨(dú)立規(guī)劃軟件開發(fā)框架，繪制程序流程圖； 4、能按計(jì)劃執(zhí)行項(xiàng)目開發(fā)任務(wù)，保證項(xiàng)目按時(shí)完成； 5、分析、解決項(xiàng)目實(shí)施中出現(xiàn)的問題，并進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和交流； 6、分析需求，完成有效完整的方案。 7、編制開發(fā)過程中的技術(shù)文檔和產(chǎn)品規(guī)格書，并及時(shí)歸檔。 任職要求： 1、本科以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，控制工程/自動(dòng)化/機(jī)電相關(guān)專業(yè)。 2、扎實(shí)的自動(dòng)化，控制，機(jī)電等方面的專業(yè)知識(shí)，精通熟悉機(jī)械手、伺服、步進(jìn)、壓力、溫控等控制器的調(diào)試與應(yīng)用 3、熟悉linux CNC開源平臺(tái)優(yōu)先，有運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉CNC數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)先； 5、具備Linux應(yīng)用C/C++編程經(jīng)驗(yàn)； 6、Linux系統(tǒng)環(huán)境日常開發(fā)命令； 7、熟練使用RK3588平臺(tái)軟件開發(fā)優(yōu)先； 8、良好的編程風(fēng)格，縝密的邏輯思維者優(yōu)先； 9、具備一定的硬件知識(shí)，能夠看懂原理圖，懂一定Linux驅(qū)動(dòng)，加分項(xiàng) ； 10、熟悉EtherCAT總線知識(shí)，對運(yùn)動(dòng)算法有一定了解，熟悉伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用； 11、熟悉控制中常用的通訊接口協(xié)議，例：modbus和Ethercat等。 12、有高精度自動(dòng)化平臺(tái)設(shè)備開發(fā)及負(fù)責(zé)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 13、熟悉示波器、信號(hào)源、萬用表、焊接工具等常規(guī)儀器儀表的測量與使用；