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一、崗位職責
1.算法設(shè)計與開發(fā)
負責智能代步車的運動控制算法研發(fā)，包括路徑規(guī)劃、避障、軌跡跟蹤等模塊的設(shè)計與實現(xiàn)，涉及PID控制、強化學習、現(xiàn)代控制理論等。
開發(fā)傳感器融合算法（如激光雷達、攝像頭、IMU等），實現(xiàn)環(huán)境感知與定位（如SLAM技術(shù)）。
優(yōu)化算法性能，提升實時性、穩(wěn)定性及能效比，適配嵌入式平臺（如DSP、FPGA）。
2.系統(tǒng)集成與測試
將算法移植到硬件平臺（如ROS、嵌入式系統(tǒng)），配合軟件工程師完成代碼集成與調(diào)試。
參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和現(xiàn)場測試，解決實際應(yīng)用中的異常問題（如信號干擾、極端場景適配）。
3.技術(shù)預(yù)研與創(chuàng)新
跟蹤前沿技術(shù)（如深度學習、端到端模型），探索其在代步車場景中的應(yīng)用（如行為預(yù)測、自適應(yīng)控制）。
參與專利撰寫和技術(shù)文檔編制，支持知識產(chǎn)權(quán)申請。
4.協(xié)作與支持
與機械、電子團隊協(xié)作，優(yōu)化硬件選型與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計。
提供算法相關(guān)的技術(shù)支持，協(xié)助產(chǎn)品迭代與市場落地。
二、任職資格
1.學歷與專業(yè)
碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、機器人等相關(guān)專業(yè)。
博士或具備3年以上相關(guān)經(jīng)驗者可放寬至本科。
2.技術(shù)能力
編程技能：精通C/C++、Python，熟悉ROS、Matlab/Simulink等開發(fā)工具。
算法基礎(chǔ)：扎實的數(shù)學功底（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化算法），熟悉機器學習框架（如TensorFlow、PyTorch）。
3.領(lǐng)域知識：
熟悉機器人運動學/動力學建模、控制理論；
掌握計算機視覺、多傳感器融合技術(shù)；
了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及實時操作系統(tǒng)（Linux）。
4.經(jīng)驗要求
2年以上機器人、自動駕駛或智能硬件相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗，有代步車、AGV項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
具備算法從仿真到落地的全流程經(jīng)驗（如代碼生成、性能優(yōu)化）。
4.軟性素質(zhì)
良好的邏輯思維與問題解決能力，能獨立承擔復(fù)雜任務(wù)。
團隊協(xié)作意識強，具備跨部門溝通能力。
三、優(yōu)先條件
熟悉ROS開發(fā)，有STM32、ARM等嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗。
發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文或擁有專利成果。
具備功能安全（ISO 26262）或自動駕駛行業(yè)背景