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更新于 7月9日

機(jī)器人硬件工程師

1.5-3萬·15薪
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

設(shè)計(jì)硬件測試技術(shù)支持PCB設(shè)計(jì)EMC設(shè)計(jì)ARM研發(fā)人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路工業(yè)自動化
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)作業(yè)機(jī)器人的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括傳感器選型、驅(qū)動器設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)主板設(shè)計(jì)等;
2.負(fù)責(zé)硬件單板的電路原理圖繪制,跟進(jìn)PCB設(shè)計(jì)及生產(chǎn)測試調(diào)試;
3.配合軟件和算法完成機(jī)器人運(yùn)動控制、環(huán)境感知或多模態(tài)交互的硬件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人工程、自動化、機(jī)電一體化、電子工程等相關(guān)專業(yè),3年以上機(jī)器人/智能硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉驅(qū)動電路元器件集成,有驅(qū)動電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
3.熟悉數(shù)電和模電及主流SOC/MCU,以及接口外圍電路設(shè)計(jì);
4.具備傳感器(IMU、LiDAR、攝像頭等)或執(zhí)行器(伺服電機(jī)、機(jī)械臂等)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5.熟悉硬件通信協(xié)議(CAN、I2C、SPI等),了解ROS系統(tǒng);
6.需與算法、軟件、測試團(tuán)隊(duì)緊密合作,具備跨領(lǐng)域溝通能力。

工作地點(diǎn)

南京江寧區(qū)國家電網(wǎng)南瑞集團(tuán)公司(國網(wǎng)電力科學(xué)研究院)

職位發(fā)布者

楊先生/招聘主管

昨日活躍
立即溝通
公司Logo國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司
國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司(以下簡稱“國網(wǎng)瑞嘉”),總部坐落于天津?yàn)I海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園,公司于2019年注冊成立,注冊資本1.5億元,由國電南瑞(上市國企)、天津三源電力共同投資設(shè)立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機(jī)器人領(lǐng)域的高科技公司,公司定位為打造以人工智能技術(shù)為核心的帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)平臺,立足開展帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術(shù)和人員投入,目前已在機(jī)器視覺、定位與環(huán)境識別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)等智能機(jī)器人核心算法及其功能部件領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術(shù)研發(fā)人才,并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應(yīng)鏈等管理方式,構(gòu)建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系,和以ISC為核心的集成供應(yīng)鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人能在高空自主作業(yè),作業(yè)人員在地電位監(jiān)控,降低作業(yè)人員的技能和體力等要求,減輕心理壓力,徹底解決作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),機(jī)器人可以大大提升作業(yè)效率,能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平和安全需求所需要的更高的技術(shù)裝備要求,另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術(shù)手段和安全保障能力等方面與國際先進(jìn)水平存在的較大差距,向人工智能技術(shù)與電力行業(yè)的融合邁出堅(jiān)實(shí)的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè),持續(xù)圍繞客戶業(yè)務(wù)發(fā)展提供可以長期演進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案,致力成為全球領(lǐng)先的帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè),研發(fā)具有世界領(lǐng)先水平的帶電作業(yè)機(jī)器人系列化產(chǎn)品,并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用,為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行提供更為先進(jìn)的技術(shù)與裝備。
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