職位描述
深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)?多模態(tài)算法TransformerPyTorchTensorFlowDIFFUSION MODELROS/ROS2C++Python人工智能工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1.設(shè)計基于多模態(tài)感知（視覺、觸覺、力覺、語音）的具身智能體認(rèn)知框架，實現(xiàn)環(huán)境交互-決策-行動閉環(huán)。
2.開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）與物理仿真（格物/Isaac sim）結(jié)合的智能體訓(xùn)練系統(tǒng)，解決復(fù)雜物理場景下的泛化性問題。
3.構(gòu)建具身智能體的空間理解、物體操作規(guī)劃（如抓取、裝配）和動態(tài)避障算法，支持機(jī)器人、人形設(shè)備的自主任務(wù)執(zhí)行。
4.探索具身智能與生成式AI（如LLM+VLA融合）、數(shù)字孿生技術(shù)的結(jié)合，推動智能體在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
5.協(xié)同工程團(tuán)隊推動算法在真實機(jī)器人平臺工程化部署。
2.開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）與物理仿真（格物/Isaac sim）結(jié)合的智能體訓(xùn)練系統(tǒng)，解決復(fù)雜物理場景下的泛化性問題。
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4.探索具身智能與生成式AI（如LLM+VLA融合）、數(shù)字孿生技術(shù)的結(jié)合，推動智能體在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
5.協(xié)同工程團(tuán)隊推動算法在真實機(jī)器人平臺工程化部署。
任職要求：
1、計算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動化、機(jī)器人技術(shù)或相關(guān)專業(yè)博士研究生學(xué)歷。
2、掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架，熟悉 PyTorch、TensorFlow、DeepSpeed 等深度學(xué)習(xí)框架。
3、深入理解 Transformer、Diffusion Model 等架構(gòu)，具備大模型訓(xùn)練/微調(diào)實戰(zhàn)經(jīng)驗。
4、具備較強(qiáng)的研究能力與溝通能力，具有強(qiáng)烈的自驅(qū)力、責(zé)任心和團(tuán)隊合作精神，能獨(dú)立思考并完成工作。
5.熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2、CUDA、TensorRT等工程化工具。有嵌入式平臺（如NVIDIA Jetson）部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架，熟悉 PyTorch、TensorFlow、DeepSpeed 等深度學(xué)習(xí)框架。
3、深入理解 Transformer、Diffusion Model 等架構(gòu)，具備大模型訓(xùn)練/微調(diào)實戰(zhàn)經(jīng)驗。
4、具備較強(qiáng)的研究能力與溝通能力，具有強(qiáng)烈的自驅(qū)力、責(zé)任心和團(tuán)隊合作精神，能獨(dú)立思考并完成工作。
5.熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2、CUDA、TensorRT等工程化工具。有嵌入式平臺（如NVIDIA Jetson）部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
南京江寧區(qū)國家電網(wǎng)南瑞集團(tuán)公司(國網(wǎng)電力科學(xué)研究院)
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職位發(fā)布者
楊先生/招聘主管
昨日活躍立即溝通
國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“國網(wǎng)瑞嘉”），總部坐落于天津濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊成立，注冊資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設(shè)立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機(jī)器人領(lǐng)域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術(shù)為核心的帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)平臺，立足開展帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術(shù)和人員投入，目前已在機(jī)器視覺、定位與環(huán)境識別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)等智能機(jī)器人核心算法及其功能部件領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術(shù)研發(fā)人才，并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應(yīng)鏈等管理方式，構(gòu)建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應(yīng)鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風(fēng)險。同時，機(jī)器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平和安全需求所需要的更高的技術(shù)裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術(shù)手段和安全保障能力等方面與國際先進(jìn)水平存在的較大差距，向人工智能技術(shù)與電力行業(yè)的融合邁出堅實的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務(wù)發(fā)展提供可以長期演進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案，致力成為全球領(lǐng)先的帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領(lǐng)先水平的帶電作業(yè)機(jī)器人系列化產(chǎn)品，并實現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用，為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行提供更為先進(jìn)的技術(shù)與裝備。
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