職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)建模軌跡規(guī)劃算法控制算法人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人（機(jī)械臂、無人車等）動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，包括正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解及動(dòng)力學(xué)方程建立與驗(yàn)證；
2. 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃算法，包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間、路徑跟蹤、速度規(guī)劃等；
3. 開發(fā)與優(yōu)化控制算法（位置/速度/力矩控制、縱向/橫向控制等），提升系統(tǒng)的精度、響應(yīng)速度和魯棒性；
4. 在仿真平臺(tái)和實(shí)物平臺(tái)進(jìn)行算法驗(yàn)證、調(diào)試與性能評(píng)估；
5. 與感知、導(dǎo)航、規(guī)劃、硬件等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)完整的系統(tǒng)閉環(huán)控制；
6. 跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)，并引入到實(shí)際項(xiàng)目中。
2. 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃算法，包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間、路徑跟蹤、速度規(guī)劃等；
3. 開發(fā)與優(yōu)化控制算法（位置/速度/力矩控制、縱向/橫向控制等），提升系統(tǒng)的精度、響應(yīng)速度和魯棒性；
4. 在仿真平臺(tái)和實(shí)物平臺(tái)進(jìn)行算法驗(yàn)證、調(diào)試與性能評(píng)估；
5. 與感知、導(dǎo)航、規(guī)劃、硬件等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)完整的系統(tǒng)閉環(huán)控制；
6. 跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)，并引入到實(shí)際項(xiàng)目中。
任職要求：
1.機(jī)器人、自動(dòng)化控制、機(jī)械電子、控制工程、電氣工程、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷；
2.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，精通機(jī)器人某一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，如振動(dòng)抑制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、伺服控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、軌跡精度補(bǔ)償；
3.復(fù)合型人才，具備機(jī)器人系統(tǒng)分析能力，熟悉機(jī)器人性能與結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)方案的關(guān)系，熟悉伺服控制技術(shù)，了解伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)等核心傳動(dòng)部件的性能指標(biāo)，基本具備分析解決機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)問題的能力；
4.技術(shù)知識(shí)面廣，熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、系統(tǒng)辨識(shí)、信號(hào)處理、控制理論知識(shí)等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)；
5.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證。
2.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，精通機(jī)器人某一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，如振動(dòng)抑制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、伺服控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、軌跡精度補(bǔ)償；
3.復(fù)合型人才，具備機(jī)器人系統(tǒng)分析能力，熟悉機(jī)器人性能與結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)方案的關(guān)系，熟悉伺服控制技術(shù)，了解伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)等核心傳動(dòng)部件的性能指標(biāo)，基本具備分析解決機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)問題的能力；
4.技術(shù)知識(shí)面廣，熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、系統(tǒng)辨識(shí)、信號(hào)處理、控制理論知識(shí)等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)；
5.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證。
工作地點(diǎn)
濱海新區(qū)中天大道1620號(hào)中新天津生態(tài)城科技園16號(hào)樓
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楊先生/招聘主管
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國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“國網(wǎng)瑞嘉”），總部坐落于天津?yàn)I海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊(cè)成立，注冊(cè)資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設(shè)立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機(jī)器人領(lǐng)域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術(shù)為核心的帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，立足開展帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術(shù)和人員投入，目前已在機(jī)器視覺、定位與環(huán)境識(shí)別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)等智能機(jī)器人核心算法及其功能部件領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術(shù)研發(fā)人才，并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應(yīng)鏈等管理方式，構(gòu)建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應(yīng)鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對(duì)電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平和安全需求所需要的更高的技術(shù)裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術(shù)手段和安全保障能力等方面與國際先進(jìn)水平存在的較大差距，向人工智能技術(shù)與電力行業(yè)的融合邁出堅(jiān)實(shí)的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務(wù)發(fā)展提供可以長期演進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案，致力成為全球領(lǐng)先的帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領(lǐng)先水平的帶電作業(yè)機(jī)器人系列化產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用，為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行提供更為先進(jìn)的技術(shù)與裝備。
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