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核心職責(zé)
1、系統(tǒng)架構(gòu)與設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)機(jī)器人智能硬件的需求分析、架構(gòu)方案及原理設(shè)計(jì)，制定和評(píng)審硬件總體方案。主導(dǎo)核心硬件模塊（如傳感器、執(zhí)行器、計(jì)算單元）的選型與集成設(shè)計(jì)。
2、關(guān)鍵部件開(kāi)發(fā)：參與高扭矩密度關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等電控方案的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證與測(cè)試。
3、流程開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證 獨(dú)立完成從元器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、PCB布局（通常需6層以上高密度板），到原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC測(cè)試驗(yàn)證等完整開(kāi)發(fā)流程。
4、量產(chǎn)與協(xié)同 主導(dǎo)DFM（可制造性設(shè)計(jì)），解決量產(chǎn)過(guò)程中的工藝、可靠性及成本問(wèn)題，協(xié)同供應(yīng)鏈完成零部件落地。與軟件、算法、機(jī)械團(tuán)隊(duì)緊密配合，完成軟硬件聯(lián)調(diào)，確保硬件與算法、軟件的兼容性。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，電子工程、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、工具與平臺(tái)：熟練使用Cadence、Pads、AD等主流EDA設(shè)計(jì)工具。掌握PSPICE電路仿真和ANSYS ICEPAK熱仿真等軟件
3、電路與接： 具備扎實(shí)的數(shù)字、模擬電路理論基礎(chǔ)。熟悉I2C、SPI、UART、CAN、EtherCAT等常用通信接口協(xié)議及硬件電路設(shè)計(jì)。具備PCIE、MIPI、DDR等高速接口設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
4、硬件平臺(tái)：熟悉英偉達(dá)、高通、地平線、ST、華為海思等主流硬件平臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
5、測(cè)試與可靠性：熟練使用示波器、信號(hào)發(fā)生器等測(cè)試儀器。具備EMC設(shè)計(jì)、安規(guī)設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)
6、機(jī)器人、汽車(chē)ADAS、或復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的完整項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)是極大的加分項(xiàng)。有人形機(jī)器人、雙足/四足機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。