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一、 崗位職責(zé)
1. 算法研發(fā)與優(yōu)化：
設(shè)計(jì)、開發(fā)和實(shí)現(xiàn)用于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)算法（如目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、圖像配準(zhǔn)、三維重建、SLAM、圖像增強(qiáng)、去噪、超分辨率等）。
針對(duì)無(wú)人機(jī)特定的挑戰(zhàn)（如運(yùn)動(dòng)模糊、光照變化、小目標(biāo)、復(fù)雜背景、實(shí)時(shí)性要求、計(jì)算資源受限）優(yōu)化算法性能和魯棒性。
探索和研究前沿的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，評(píng)估其在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中的可行性。
2. 數(shù)據(jù)處理與標(biāo)注：
構(gòu)建和管理無(wú)人機(jī)采集的圖像/視頻數(shù)據(jù)集。
設(shè)計(jì)或參與數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范，指導(dǎo)或進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注工作。
開發(fā)數(shù)據(jù)預(yù)處理、增強(qiáng)和清洗流程，提升數(shù)據(jù)質(zhì)量。
3. 嵌入式平臺(tái)部署與優(yōu)化：
關(guān)鍵職責(zé)： 將訓(xùn)練好的算法模型部署到無(wú)人機(jī)搭載的嵌入式計(jì)算平臺(tái)（如NVIDIA Jetson, Qualcomm Snapdragon, HiSilicon, Rockchip等）。
進(jìn)行模型壓縮（剪枝、量化、知識(shí)蒸餾等）、加速（利用硬件加速器如GPU/NPU/TPU）和優(yōu)化，以滿足機(jī)載計(jì)算的實(shí)時(shí)性、功耗和內(nèi)存限制。
解決嵌入式平臺(tái)上的性能瓶頸和兼容性問題。
4. 系統(tǒng)集成與調(diào)試：
與嵌入式軟件工程師、飛控工程師合作，將圖像算法模塊集成到無(wú)人機(jī)整體系統(tǒng)中。
進(jìn)行地面和飛行測(cè)試，分析算法在實(shí)際飛行環(huán)境中的表現(xiàn)，定位并解決相關(guān)問題。
開發(fā)必要的調(diào)試工具和可視化界面。
5. 仿真與驗(yàn)證：
利用仿真環(huán)境（如Gazebo, AirSim等）測(cè)試和驗(yàn)證算法在虛擬無(wú)人機(jī)場(chǎng)景中的有效性。
設(shè)計(jì)測(cè)試用例和評(píng)估指標(biāo)，量化算法性能。
6. 文檔編寫與技術(shù)支持：
撰寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等。
為產(chǎn)品、測(cè)試、銷售等部門提供必要的技術(shù)支持。
7. 應(yīng)用場(chǎng)景落地：
理解具體業(yè)務(wù)需求（如電力巡檢、測(cè)繪建模、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、安防監(jiān)控、物流配送、災(zāi)害救援等），將算法能力轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用功能。
二、 任職資格
1. 教育背景：
通常要求計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、測(cè)繪遙感、人工智能等相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷。特別優(yōu)秀的本科生也可能被考慮。
2. 核心技能：
扎實(shí)的編程基礎(chǔ)： 精通 Python 和 C++。
計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)： 深入理解圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺的基本理論和算法（特征提取、相機(jī)模型、幾何變換、多視圖幾何、濾波、光流等）。
深度學(xué)習(xí)框架： 熟練掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch, TensorFlow, Keras, MXNet 等），熟悉常用CV模型架構(gòu)（CNN, R-CNN, YOLO, SSD, Transformer等）。
開源庫(kù)： 精通 OpenCV，熟悉其他相關(guān)庫(kù)（如PCL-點(diǎn)云庫(kù)， PIL/Pillow, Scikit-image, NumPy, SciPy等）。
3. 關(guān)鍵經(jīng)驗(yàn)與能力：
模型部署與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)： 必須具備將深度學(xué)習(xí)模型部署到嵌入式/邊緣設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，熟悉模型壓縮、量化和加速技術(shù)（TensorRT, OpenVINO, ONNX Runtime, TFLite, NCNN等）。這是區(qū)分無(wú)人機(jī)圖像算法工程師和其他CV工程師的關(guān)鍵點(diǎn)。
算法工程化能力： 能夠?qū)⒀芯啃运惴ㄞD(zhuǎn)化為穩(wěn)定、高效、可維護(hù)的產(chǎn)品級(jí)代碼。
問題分析與解決能力： 優(yōu)秀的邏輯思維能力，能獨(dú)立分析、定位和解決復(fù)雜的技術(shù)問題（尤其是在實(shí)際飛行場(chǎng)景中出現(xiàn)的問題）。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ)： 良好的線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、微積分、優(yōu)化理論基礎(chǔ)。
4. 優(yōu)先考慮的技能/經(jīng)驗(yàn)：
無(wú)人機(jī)相關(guān)知識(shí)： 了解無(wú)人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)、飛控原理、導(dǎo)航、通信鏈路、傳感器（可見光相機(jī)、紅外相機(jī)、多光譜/高光譜相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU、GNSS等）特性及其數(shù)據(jù)融合。
特定算法經(jīng)驗(yàn)： 在以下一個(gè)或多個(gè)方向有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
目標(biāo)檢測(cè)/跟蹤/識(shí)別（尤其是小目標(biāo)、低空復(fù)雜場(chǎng)景）
語(yǔ)義/實(shí)例分割
視覺SLAM/VIO
三維重建（SFM, MVS）
圖像拼接與鑲嵌
變化檢測(cè)
超分辨率/圖像增強(qiáng)
多傳感器融合（視覺+IMU, 視覺+LiDAR等）
CUDA編程： 熟悉CUDA編程，能進(jìn)行GPU層面的優(yōu)化。
并行計(jì)算： 了解多線程、并行計(jì)算技術(shù)。
特定應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí)： 如測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、電力、安防等行業(yè)背景知識(shí)。
ROS/ROS2： 有在ROS/ROS2環(huán)境下開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。
仿真經(jīng)驗(yàn)： 有使用無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)。
5. 軟技能：
溝通協(xié)作能力： 能夠清晰表達(dá)技術(shù)方案，與不同背景的團(tuán)隊(duì)成員（硬件、軟件、飛控、測(cè)試、產(chǎn)品）有效協(xié)作。
學(xué)習(xí)能力： 具備快速學(xué)習(xí)新技術(shù)、新知識(shí)的能力，緊跟領(lǐng)域發(fā)展。
責(zé)任心與抗壓能力： 對(duì)工作負(fù)責(zé)，能承受一定的項(xiàng)目壓力。
動(dòng)手能力： 愿意參與實(shí)際的測(cè)試和調(diào)試工作。