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崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)功能模塊： 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)/機(jī)器人功能模塊（如路徑規(guī)劃、控制、導(dǎo)航）的算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、性能測(cè)試及迭代優(yōu)化。
2、定制化算法開(kāi)發(fā)與項(xiàng)目落地： 針對(duì)客戶(hù)特定需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用算法，主導(dǎo)無(wú)人機(jī)/機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的落地實(shí)施與交付。
3、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與技術(shù)選型： 主導(dǎo)無(wú)人機(jī)/機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，進(jìn)行算法方案選型與性能/成本/體驗(yàn)的權(quán)衡決策。
4、技術(shù)文檔編寫(xiě)： 負(fù)責(zé)編寫(xiě)無(wú)人機(jī)/機(jī)器人相關(guān)的測(cè)試文檔、技術(shù)手冊(cè)等規(guī)范性文檔。
5、技術(shù)調(diào)研與預(yù)研： 主動(dòng)跟蹤工業(yè)界與學(xué)術(shù)界前沿技術(shù)，評(píng)估并預(yù)研新技術(shù)在產(chǎn)品的應(yīng)用潛力。
任職要求：
1、學(xué)歷背景： 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、航空航天、電子工程（EE）等相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景。（具備相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先）
2、核心技能：
熟練掌握ROS開(kāi)發(fā)框架。
具備扎實(shí)的C/C++編程能力。
3、其他加分項(xiàng)：
具有PX4 Offboard模式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉PX4、APM等主流開(kāi)源飛控算法。
在控制或機(jī)器人領(lǐng)域有高水平期刊/會(huì)議論文發(fā)表經(jīng)歷。