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更新于 6月30日

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

2-4萬(wàn)·14薪

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),包括運(yùn)動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡生成等方面。
2、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、仿真和調(diào)試,確保系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)性能和精度。
3、研究和評(píng)估最新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和算法,并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中,以提高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能和效率。
4、設(shè)計(jì)和調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件,與機(jī)械工程師和電控工程師緊密合作,確保系統(tǒng)的完整性和協(xié)調(diào)性。
5、進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試和優(yōu)化,解決運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性、振動(dòng)和響應(yīng)時(shí)間等問(wèn)題。
6、跟蹤和研究運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最新技術(shù)和趨勢(shì),不斷改進(jìn)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和性能。
7、與跨職能團(tuán)隊(duì)合作,參與項(xiàng)目的規(guī)劃、開(kāi)發(fā)和實(shí)施,確保項(xiàng)目的順利進(jìn)行和按時(shí)交付。
任職資格:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)位,專業(yè)背景包括機(jī)械工程、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域。
2、熟悉運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論和技術(shù),包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡生成、PID控制等。
3、具備扎實(shí)的編程能力,熟悉C++、Python等編程語(yǔ)言,并熟悉常用的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)和軟件,如MATLAB、ROS、Simulink等。
4、具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),并解決實(shí)際問(wèn)題。
5、具備良好的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通表達(dá)能力;
6、對(duì)新興的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)保持持續(xù)關(guān)注,并具備學(xué)習(xí)新知識(shí)和技能的能力。

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙望城區(qū)寧鄉(xiāng)高新區(qū)金洲大道128號(hào)

職位發(fā)布者

張波/招聘主管

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公司Logo湖南星邦智能裝備股份有限公司
湖南星邦智能裝備股份有限公司注冊(cè)成立于2008年2月28日,坐落在中國(guó)工程機(jī)械之都——湖南長(zhǎng)沙,公司專注于各類高空作業(yè)設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)。目前已擁有直臂式、曲臂式、剪叉式、蜘蛛式、垂直式(套筒&桅柱)、車載式、叉裝車七大系列高空作業(yè)平臺(tái),平臺(tái)高度范圍覆蓋4米至58米,產(chǎn)品系列齊全、品種規(guī)格豐富。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于場(chǎng)館廠房、石油化工、港口船舶、市政園林、商業(yè)綜合體等建設(shè)和維護(hù),公司在自行式高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品上起點(diǎn)高、起步早,迄今為止,產(chǎn)品已遍布國(guó)內(nèi)大江南北,同時(shí)遠(yuǎn)銷東南亞、澳洲、中東、南美、歐洲等80多個(gè)國(guó)家和地區(qū),目前在海外成立了10余家子公司,2家海外制造基地。公司擁有自主核心技術(shù),共計(jì)獲得各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)三百余項(xiàng),其中實(shí)用新型專利、產(chǎn)品的核心技術(shù)、技術(shù)性能、質(zhì)量性能已深受國(guó)內(nèi)國(guó)際權(quán)威行業(yè)認(rèn)可。同時(shí)已通過(guò)GB/T19001-2016/ISO9001:2015質(zhì)量保證體系認(rèn)證、澳大利亞AS認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證、美國(guó)ANSI認(rèn)證、加拿大CSA認(rèn)證、韓國(guó)KCS認(rèn)證和歐亞聯(lián)盟EAC認(rèn)證等認(rèn)證。公司近年榮獲第七屆湖南省省長(zhǎng)質(zhì)量獎(jiǎng),先后獲批國(guó)家首批專精特新小巨人企業(yè)、國(guó)家智能制造試點(diǎn)示范工廠、國(guó)家綠色工廠,國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心及國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)等榮譽(yù);同時(shí)憑借近年來(lái)優(yōu)異的市場(chǎng)表現(xiàn)和高質(zhì)量發(fā)展,穩(wěn)居全球高空作業(yè)平臺(tái)制造商10強(qiáng),蟬聯(lián)全球50強(qiáng)榜單(2024年位列第44位薪酬與福利:1、完善的五險(xiǎn)一金體系:入職即為員工辦理養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育保險(xiǎn)及住房公積金。 2、實(shí)行每年至少一次的調(diào)薪制度,表現(xiàn)優(yōu)秀的員工可隨時(shí)調(diào)整薪酬。 3、人性化的員工休假制度:周末雙休;法定假期與帶薪年假、調(diào)休制度; 4、職稱/學(xué)歷津貼:公司鼓勵(lì)學(xué)習(xí),在司期間從低一級(jí)學(xué)歷向高一級(jí)學(xué)歷晉升時(shí)將獲得的一次性獎(jiǎng)勵(lì)(博士/正高級(jí)職稱獎(jiǎng)勵(lì)10000元,碩士/副高級(jí)職稱獎(jiǎng)勵(lì)6000,本科/中級(jí)職稱獎(jiǎng)勵(lì) 4000)。5、節(jié)慶福利:三?八婦女節(jié)(女職員放假半天并進(jìn)行津貼補(bǔ)助或物資發(fā)放);六?一兒童節(jié)(員工有未滿14周歲子女的按100元/人進(jìn)行發(fā)放,另六一兒童節(jié)當(dāng)天為公司辦公開(kāi)放日,可帶子女過(guò)來(lái)上班,公司為小朋友發(fā)放禮品);春節(jié)、中秋節(jié)、端午節(jié)等傳統(tǒng)節(jié)日給予發(fā)放物資福利。6、體檢福利:公司每年9月份左右安排一次員工體檢(標(biāo)準(zhǔn):200-1000元/人)。7、衣食住行福利:公司為員工定制西裝襯衣、冬季、夏季工服;提供800-1600元/月生活補(bǔ)貼(可用于食堂用餐、超市購(gòu)物、停車費(fèi)繳納、住宿等;提供多條路線的通勤車至長(zhǎng)沙。 8、司慶福利:根據(jù)不同司齡授予銅牌、銀牌、金牌、鉑金牌、鉆石牌,享受2-10倍司慶現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)。 9、其他福利:駐外津貼、慰問(wèn)津貼、特殊崗位津貼、高溫/低溫津貼、工齡津貼等。培訓(xùn)與發(fā)展: 1、為期一周的封閉式入職培訓(xùn),星學(xué)堂APP學(xué)習(xí)平臺(tái)豐富的定制課程,不定期參加外部培訓(xùn)及行業(yè)峰會(huì),順應(yīng)公司國(guó)際化發(fā)展的英語(yǔ)專業(yè)培訓(xùn)機(jī)會(huì)。 2、暢通的職業(yè)發(fā)展通道:年度全員競(jìng)聘制度,為能力績(jī)效突出的員工提供競(jìng)聘機(jī)會(huì);豐富的輪崗和下市場(chǎng)鍛煉機(jī)會(huì)。
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